控制器是 TM5 系统 的主要元件。
控制器系列包括：
oModicon M258 Logic Controller
oModicon LMC058 Motion Controller
下图显示了配有 LMC058 Motion Controller 的典型 TM5 系统：
机械、硬件和固件功能在 Modicon M258 硬件指南中进行介绍。
下表介绍对 TM5 系统 可用的控制器型号：
|
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
TM258LD42DT |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LD42DT4L |
2 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF66DT4L |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
TM258LF42DR |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
嵌入式专用 I/O |
嵌入式常规 I/O |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
快速输入 |
快速输出 |
常规输入 |
|
数字量输入 |
数字量输出 |
|
模拟量输入 |
|
|
TM258LD42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LD42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DT |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
TM258LF42DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF66DT4L |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
12 |
12 |
1x |
4 |
|
TM258LF42DR |
2x |
5 |
2 |
2 |
2x |
6 |
6 个继电器 |
0x |
0 |
Modicon LMC058 Motion Controller
机械、硬件和固件功能在 Modicon LMC058 硬件指南中进行了介绍。
下表介绍对 TM5 系统 可用的控制器型号：
|
|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
ENC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
LMC058LF42 |
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
LMC058LF424 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
嵌入式专用 I/O |
嵌入式常规 I/O |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
快速输入 |
快速输出 |
常规输入 |
|
数字量输入 |
数字量输出 |
|
模拟量输入 |
|
|
LMC058LF42 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0x |
0 |
|
LMC058LF424 |
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
1x |
4 |
下图演示控制器的主要功能：
1 控制器
2a 带护盖的 PCI 插槽
2b 卸下护盖的 PCI 插槽
3 控制器配电模块 (CPDM)
4 嵌入式专用 I/O
5 嵌入式常规 I/O
有两个 PCI 插槽，最多可连接两个接口模块，具体取决于控制器型号。
下图显示控制器 PCI 插槽的位置：
PCI 模块用于特定的控制器应用扩展。这些模块插入到控制器的 PCI 插槽中：
|
型号 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
TM5PCRS2 |
串行线路 |
TM5 接口电子模块，1 个 RS-232，电气隔离 |
|
TM5PCRS4 |
串行线路 |
TM5 接口电子模块，1 个 RS-485，电气隔离 |
|
TM5PCDPS |
TM5 接口电子模块，1 个 RS-485，电气隔离 |
有关详细信息，请参阅 Modicon TM5 PCI 模块硬件指南。
|
注意 |
|
静电放电 |
|
o在给控制器通电之前，请确认空 PCI 插槽已盖有护盖。 o绝不要触摸裸露的 PCI 连接器。 |
|
不遵循上述说明可能导致设备损坏。 |
CDPM 分配的电源包含三个专用的电气电路：
|
名称 |
描述 |
|---|---|
|
24 Vdc 嵌入式专用模块电源 |
用于控制器和编码器的嵌入式专用 I/O 模块的 24 Vdc 电源（取决于型号） |
|
24 Vdc 主电源 |
用于控制器电子部件和为以下对象生成独立电源的 24 Vdc 电源： oPCI 通讯模块（取决于型号）， oModbus 连接的设备， oUSB 钥匙， o嵌入式常规 I/O 的电子部件， o用于扩展模块的 TM5 电源总线。 |
|
24 Vdc I/O 电源段 |
用于以下对象的 24 Vdc 电源： o嵌入式常规 I/O， o连接到嵌入式常规 I/O 的传感器和执行器， o扩展模块， o连接到扩展模块的传感器和执行器， o连接到公共配电模块 (CDM) 的外部设备。 |
下图显示 CPDM 的端子块分配：
1 24 Vdc 嵌入式专用模块电源
2 24 Vdc 主电源
3 24 Vdc I/O 电源段
下图显示了控制器专用 I/O 的位置：
控制器有两个嵌入式专用 I/O 组。每组包含：
o5 路快速输入
o2 路常规输入
o2 路快速输出
每个组可以配置为：
o1 至 4 个简单高速计数器 (HSC)
o1 个主 HSC
o1 个脉宽调制 (PWM) 输出
o1 个频率发生器
o1 个编码器接口
快速输入精度可高达 200 kHz。
注意： 快速输入未由特殊功能使用时，可作为常规输入。
快速输出精度可高达 100 kHz。
注意： 快速输出未由特殊功能使用时，可作为常规输出。
下图显示了控制器嵌入式常规 I/O 的位置：
下表根据控制器型号，简要描述了嵌入到控制器中的各种常规 I/O：
