优先级

使用 0 到 31 这些数字配置每个任务的优先级（0 表示最高优先级，31 表示最低优先级）。

一次只能运行一个任务。优先级确定何时运行任务：

o优先级高的任务先于优先级低的任务执行

o具有相同优先级的任务将轮流运行（2 毫秒的时间片）

注意： 请勿分配具有相同优先级的任务。如果还存在其他任务试图先于具有相同优先级的任务执行，则结果可能不确定且不可预知。有关重要的安全信息，请参阅任务优先级。

类型

下列任务类型可用：

o循环

o事件

o外部

o自由运行

看门狗

要配置看门狗，请定义以下 2 个参数：

o时间：输入看门狗执行前的超时。

o灵敏度：定义控制器停止程序执行并进入 HALT 状态前的看门狗定时器到期数。

POU

受任务控制的 POU（编程组织单元）的列表在任务配置窗口中定义：

o要添加链接到任务的 POU，请使用命令 Add Call 并在输入助手编辑器中选择 POU。

o要从列表中删除 POU，请使用命令 Remove Call。

o要将列表的当前所选 POU 替换为其他项，请使用命令 Change Call。

o按列表中所显示的顺序执行 POU。要移动列表中的 POU，请选择 POU 然后使用命令上移或下移。

注意： 可创建所需数量的 POU。如果应用程序使用多个小型 POU（而不是一个大型 POU），则会延长在线模式下的变量刷新时间。