对于 Modicon M258 Logic Controller：
o可以在“自由运行”或“循环”模式下配置 MAST 任务。缺省情况下，MAST 任务在循环模式下自动创建。其预设优先级为中 (15)，预设时间间隔为 20 毫秒，任务看门狗服务的激活时间为 100 毫秒，灵敏度为 1。有关优先级设置的详细信息，请参阅任务优先级。有关看门狗的详细信息，请参阅系统和任务看门狗。
o将 CANopen 管理器添加到 CANx（CAN0 或 CAN1）接口并将其配置为启用同步生成时，会自动创建 CANx_Sync 任务。此任务声明为外部事件任务，会将您可为其他操作配置的外部事件任务数减一。缺省情况下，向 CANx_Sync 任务分配优先级 2（如果已创建另一个 CANx_Sync任务，则为 3）。这适用于许多安装，但是由您负责确认系统的正确任务优先级设置。有关详细信息，请参阅任务优先级。
设计高效应用程序对于实现最多任务的系统至关重要。在此类应用程序中，可能难以使资源利用率始终低于系统看门狗阈值。如果只是重新分配优先级不足以保持低于阈值，则当 SysTask 库中包含的 SysTaskWaitSleep 功能添加到一些较低优先级任务时，可以使这些任务使用较少的系统资源。
注意： 请勿删除或更改 MAST 和 CANx_Sync 任务的名称。如果这么做，EcoStruxure Machine Expert 会在您尝试生成应用程序时检测到错误，因而您无法将其下载到控制器。
注意： 请勿更改 CANx_Sync 任务的“类型”或“外部事件”属性。如果这么做，EcoStruxure Machine Expert 会在您尝试生成应用程序时检测到错误，因而您无法将其下载到控制器。
