M262 Logic/Motion Controller 是一个控制系统，通过优化配置和开放性可扩展架构为运动应用程序提供一体化解决方案，为逻辑应用程序提供可扩展解决方案。
下图定义了本地配置和远程配置：
(1) 本地配置
(2) 远程配置
M262 Logic/Motion Controller 本地配置架构
可通过以下各项的关联获得优化本地配置和灵活性：
oM262 Logic/Motion Controller
o TMS 扩展模块
o TM3 扩展模块
由应用程序要求确定 M262 Logic/Motion Controller 配置的架构。
下图显示了本地配置的组件：
(A) TMS 扩展模块（最多 3 个：3 个 TMSES4，或者 2 个 TMSES4与 1 个 TMSCO1）。
TMSCO1 必须始终为左侧第一个模块。
(B) TM3 扩展模块（最多 7 个）。
M262 Logic/Motion Controller 远程配置架构
可通过以下各项的关联获得优化远程配置和灵活性：
oM262 Logic/Motion Controller
o TMS 扩展模块
o TM3 扩展模块
oTM3 发射器和接收器模块
由应用程序要求确定 M262 Logic/Motion Controller 配置的架构。
下图显示了远程配置的组件：
(1) Logic/Motion Controller 和模块
(C) TM3 扩展模块（最多 7 个）
M262 Logic/Motion Controller 分布式配置架构
可通过以下各项的关联获得优化远程配置和灵活性：
此图显示分步式配置架构的组件：
(D) TM3 分布式模块
下表显示了支持的最大配置：
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参考 |
最大值 |
配置类型 |
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|---|---|---|---|
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TM262• |
7 个 TM3 扩展模块 |
本地 |
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3 个 TMS 扩展模块包括： o最多 3 个 TMSES4 o最多 1 个 TMSCO1 |
本地 |
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TM3XREC1 |
7 个 TM3 扩展模块 |
远程 |
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TM3BCEIP TM3BCSL TM3BCCO |
7 个TM3 扩展模块，不含发射器和接收器 14 个 TM3 扩展模块，含发射器和接收器 |
分布式 |
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注意： TM3 发射器和接收器模块不包含在扩展模块最大计数之内。 |
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注意： 对 TMS 和 TM3 扩展模块的配置由 EcoStruxure Machine Expert 软件在配置窗口中验证。
注意： 在某些环境下，高功耗模块填充的最大配置加上 TM3 发射器和接收器模块之间允许的最大距离可能表示总线通讯问题，尽管允许 EcoStruxure Machine Expert 软件进行该配置。在此情况下，您将需要分析为您的配置选择的模块的功耗以及您的应用所需要的最短电缆距离，并且尽可能优化您的选择。
