使用嵌入式 I/O 功能可配置控制器输入和输出。
TM262• 逻辑控制器提供:
o4 路快速输入。
o4 路快速输出。
按照以下步骤访问 I/O 配置窗口:
步骤 |
描述 |
---|---|
1 |
双击设备树中的 DI(数字量输入)或 DQ(数字量输出)。请参阅设备树。 |
2 |
选择 I/O 配置选项卡。 |
下图显示了数字量输入的 I/O 配置选项卡:
注意: 有关 I/O 映射选项卡的详细信息,请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。
您可以为每个数字量输入配置以下参数:
参数 |
值 |
描述 |
约束条件 |
---|---|---|---|
过滤 |
0.000 毫秒 0.001 毫秒 0.002 毫秒 0.005 毫秒 0.01 毫秒 0.05 毫秒 0.1 毫秒 0.5 毫秒 1 ms 4 毫秒* 12 毫秒 |
减少控制器输入上的噪声影响。 |
如果不希望过滤信号,则将过滤设置为 0.000。 |
锁存 |
否* 是 |
允许捕捉和记录幅度宽度短于控制器扫描时间的传入脉冲。 |
如果禁用事件已禁用。 |
事件 |
否* 上升沿 下降沿 上升和下降沿 |
事件检测 |
如果禁用锁存已禁用。选择上升和下降沿并且控制器通电前输入状态为 TRUE 时,忽略第一个下降沿。禁用 |
运行/停止输入 |
无* I0...I3 |
“运行/停止”输入可用于运行或停止控制器应用程序。 |
选择一个输入用作“运行/停止”输入。 |
* 参数缺省值 |
注意: 如果参数不可用,则选项为灰色,处于非活动状态。
下表提供不同状态:
输入状态 |
结果 |
---|---|
状态 0 |
停止控制器并忽略外部运行命令。FSP LED 亮红灯。 |
上升沿 |
从“已停止”状态开始以“运行”状态启动应用程序,前提是不与“运行/停止”开关位置发生冲突。 |
状态 1 |
应用程序可由以下各项控制: oEcoStruxure Machine Expert(运行/停止) o硬件运行/停止切换按钮 o应用程序(控制器命令) o网络命令(运行/停止命令) 可通过 Web 服务器命令使用运行/停止命令。 |
注意: 即使没有在控制器设备编辑器(PLC 设置选项卡)中选中处于“停止”状态时更新 I/O 选项,也会管理“运行/停止”输入。
分配给已配置的专用功能的输入无法配置为“运行/停止”输入。
有关控制器状态和状态转变的详细信息,请参阅控制器状态图。
|
机器或过程意外启动 |
o在对运行/停止输入加电之前,请检查机器或过程环境的安全状态。 o使用运行/停止输入可帮助防止从远程位置意外启动。 |
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
捕捉输入选项卡让您能够尤其是为运动应用程序选择捕捉,并在 I/O 配置选项卡中管理它们。
您可以为每次捕捉配置以下参数:
参数 |
类型 |
值 |
描述 |
约束条件 |
---|---|---|---|---|
捕捉沿 |
UINT Enum |
下降沿 上升沿 上升和下降沿 |
配置捕捉编码器位置的沿。 |
在捕捉输入选项卡中启用捕捉位置。 不得使用来自 M262 Encoder 库的功能块。 |
RealTimeAccess |
BOOL |
TRUE |
使用实时访问。 |
在捕捉输入选项卡中启用捕捉位置。 不得使用来自 M262 Encoder 库的功能块。 |
有关运动应用程序和相关功能块(如MC_TouchProbe 和 MC_AbortTrigger)的更多信息,请参阅 M262 Synchronized Motion Control Library 指南。
下图显示了数字量输出的 I/O 配置选项卡:
注意: 有关 I/O 映射选项卡的详细信息,请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。
下表显示了不同参数的功能:
注意: 如果参数不可用,则选项为灰色,处于非活动状态。
当控制器处于“运行”状态且应用程序未在断点处停止时,此输出设置为逻辑 1。
当任务在断点处停止时将警报输出设置为 0,以表示控制器已停止执行应用程序。
注意: 分配给已配置的专用功能的输出无法配置为警报输出。
Modicon M262 Logic/Motion Controller 的快速输出使用推/挽技术在检测到错误(短路或过热)时,输出会进入三态,其状态将由状态位和 PLC_R_IO_STATUS 表示。同时还由 %IX1.0 指示。
行为可以分为以下两种:
o自动重置:检测到的错误得到纠正后,输出会根据分配给它的当前值再次进行设置,诊断值也将复位。
o手动重置:检测到错误后,状态将被记住,输出也会被强制变为三态,直到用户手动清除此状态为止(请参阅“I/O 映射通道”)。
如果出现短路或电流过载,则公共输出组会自动进入热保护模式(该组中的所有输出都设置为 0),随后会定期重置(每秒)以测试连接状态。但是,您必须了解这种重置对所控制的机器或过程的影响。
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机器意外启动 |
如果不想对机器或过程执行输出的自动重置,请禁用此功能。 |
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
注意: 输出的自动重置可以通过配置来发起。