Modbus 管理器

简介

Modbus 管理器用于主站或从站模式下的 Modbus RTU 或 ASCII 协议。

添加管理器

要将 Modbus 管理器添加到控制器，请在硬件目录中选择 Modbus 管理器，将其拖到设备树，然后将其放到一个突出显示的节点上。

有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：

Modbus 管理器配置

要配置控制器的 Modbus 管理器，请双击设备树中的 Modbus 管理器。

Modbus 管理器配置窗口随即显示，如下所示：

如下表所述设置参数：

元素	描述
传输模式	指定要使用的传输模式： oRTU：使用二进制编码和 CRC 错误校验（8 个数据位） oASCII：消息采用 ASCII 格式，LRC 错误校验（7 个数据位）对于链路上的每个 Modbus 设备，此参数设置必须完全相同。
寻址	指定设备类型： o主任务 o从站
地址	设备的 Modbus 地址（选择从站时）。
帧间时间（毫秒）	避免总线冲突的时间。对于链路上的每个 Modbus 设备，此参数设置必须完全相同。
串行线路设置	串行线路配置窗口中指定的参数。

Modbus 主站

当将控制器配置为 Modbus 主站时，PLCCommunication 库支持以下功能块：

oADDM

oREAD_VAR

oSEND_RECV_MSG

oSINGLE_WRITE

oWRITE_READ_VAR

oWRITE_VAR

有关详细信息，请参阅库的PLCCommunicationPLCCommunication。

Modbus 从站

当控制器配置为 Modbus 从站时，支持以下 Modbus 请求：

下表包含诊断 Modbus 请求 08 支持的子功能代码：

下表列出了可以使用读取设备标识请求（基本标识级别）读取的对象：

对象 ID	对象名称	类型	值
00（十六进制）	供应商名称	ASCII 字符串	Schneider Electric
01（十六进制）	产品代码	ASCII 字符串	控制器型号
02（十六进制）	主/次修订号	ASCII 字符串	aa.bb.cc.dd（与设备描述符相同）

下节描述控制器 Modbus 存储器映射与 HMI Modbus 映射之间的差异。如果不对应用程序进行编程以识别映射中的这些差异，则控制器和 HMI 将不会正确通讯。因此，可能会将不正确的值写入到负责输出操作的存储器区域。

警告

意外的设备操作

请将应用程序编程为可在控制器使用的 Modbus 存储器映射与任意附加 HMI 设备使用的 Modbus 存储器映射之间进行转换。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

当控制器和 Magelis HMI 通过 Modbus 进行连接时（HMI 是 Modbus 请求的主站），数据交换使用简单字请求。

使用双字时，HMI 存储器的简单字上存在重叠，但是控制器存储器中不存在这种重叠（请参见下图）。为了使 HMI 存储器区域与控制器存储器区域相匹配，HMI 存储器的双字与控制器存储器的双字之比必须为 2。

下面提供了存储器双字匹配的示例：

oHMI 的 %MD2 存储器区域对应于控制器的 %MD1 存储器区域，因为 Modbus 请求使用相同的简单字。

oHMI 的 %MD20 存储器区域对应于控制器的 %MD10 存储器区域，因为 Modbus 请求使用相同的简单字。

下面提供了存储器位匹配的示例：

oHMI 的 %MW0:X9 存储器区域对应于控制器的 %MX1.1 存储器区域，因为控制器存储器中的简单字分为 2 个不同的字节。

添加调制解调器

要向 Modbus 管理器添加调制解调器，请参阅将调制解调器添加到管理器。