Modicon M262 Motion Controller

 

Modicon M262 Motion Controller

控制器概述

Schneider Electric Modicon TM262M15MESS8T、TM262M25MESS8T 和 TM262M35MESS8T 是具有可以控制多种运动应用程序的各种强大功能的控制器。

Modicon TM262M• Motion Controller 集中实现 Logic Controller 功能和强大的高级运动功能。

Modicon TM262M• Motion Controller 针对最多 16 个轴创建、同步并协调机器的运动功能，在 2 毫秒内实现同步。

这些控制器设计用于使用 EcoStruxure Machine Expert 软件平台定位轴。

平台概述

Modicon TM262M• Motion Controller 支持 Logic Controller 中正常可用的所有功能，此外它还集成有运动功能。

TM262M• 系列的 Motion Controller 无需使用额外设备，即可使用 Sercos 运动总线实现运动功能。它将 Sercos 接口的硬实时方面与 Ethernet 相结合。它基于并符合以太网标准 IEEE 802.3 和 ISO/IEC 8802-3，以高性能符合实时应用程序。支持运动功能的其他功能包括：

o由 PLCopen 库管理的同步轴 Sercos 设备与内部运动任务和 Sercos 循环时间完全同步，比如：LMX32S。

o非轴 Sercos 设备也与内部运动任务同步，比如 TM5NS01 island 或安全相关 TM5CSLC100/TM5CSLC200 控制器。

o外部解码器

o增量或 SSI 编码器的外部端口。编码器支持完全与运动应用程序同步。它可以像实轴或虚拟轴那样使用。

o快速输入

o快速输入支持接触式探测器功能以捕捉位置。捕捉的位置可以用在运动应用程序中。

o在 TM262M• Motion Controller 中嵌入了 Motion Kernel，让您能够管理以下运动功能：

o协调运动中的同步轴，在协调运动中，功能块基于 PLCopen 标准以轻松控制单个轴的位置/速度。

o传动模式（主站/从站功能块）。

oCaming 模式，基于配方，可动态修改。得益于 EcoStruxure Machine Expert 中所包含的 Cam 编辑器，可以对配方进行设计。

根据 Motion Controller 和 Sercos 循环时间，您可以或多或少配置同步轴和非轴 Sercos 设备。

Sercos 上使用的 TM5 系统 island 作为非轴 Sercos 设备来管理。这些 island 完全可配置。所配置的 I/O 数会增加 Sercos 总线的负载，并且可能导致溢出。如果发生溢出，并且假设您的应用程序能够容忍这个溢出，则增加 Sercos 循环时间。如果您的应用程序不支持增加 Sercos 循环时间，则优化应用程序。

下表显示了运动应用程序的性能：

Motion Sizer 嵌入在 EcoStruxure Machine Expert 中，以帮助您定义整个运动架构。有关这些功能的更多信息，请参阅 OneMotionSizer 在线帮助。