Logic/Motion Controller嵌入式安全的应用 - 系统概述

架构

本文档介绍了如何使用 Safety Logic Controller (SLC) 和安全相关 TM5/TM7 模块将安全组件（嵌入式安全）通过 Sercos III 总线集成到 Logic/Motion Controller 应用中。

下图显示了一个小型应用架构，此架构在本指南中供说明之用。

 

 

注意： 请注意所使用的 Logic/Motion Controller 的具体限制要求。请参阅章节系统限制，详细了解支持的系统架构以及可连接的 Sercos 从站和安全相关 TM5/TM7 I/O 模块的最大数量。

注意： 术语定义：标准 = 非安全相关。术语“标准”始终是指非安全相关项/对象。示例：标准过程数据项仅供非安全相关 I/O 设备（即，标准设备）读/写。标准变量/功能/FB 是非安全相关数据。术语“标准控制器”是指非安全相关 Logic/Motion Controller。

涉及的设备

本文档的说明性示例项目中使用了以下设备：

oTM262M25MESS8T Logic/Motion Controller（请参阅章节兼容的 Logic/Motion Controller 类型）

oTM5CSLCx00FS Safety Logic Controller

oTM5NS31 TM5 SERCOS III 总线耦合器

oTM5SPS3 电源模块

oTM5SDI4DFS 数字量输入安全模块

oTM5SDO4TFS 数字量输出安全模块

oTM5SDM4DTRFS 数字量混合安全模块

架构的安全相关部分由安全节点 (SN) 组成。SN 是 Sercos 网络中符合 openSafety 协议的节点。Schneider Electric 提供的安全相关模块为红色。它们可以通过其订单号中附加的 FS 来辨别。

实践中的典型应用架构可以包含其他 Sercos 从站（如标准驱动器模块）、一个以上的连接到 Sercos 总线的 TM5 总线耦合器、以及更大数量的 TM5 和/或 TM7 I/O 模块。但是，在 Sercos 主站（其为 Logic/Motion Controller 内部的 Sercos I/O 控制器）下，只能使用一个 SLC。

Logic/Motion Controller 执行（非安全相关）标准控制应用程序。作为安全相关控制器的 SLC 下属于 Logic/Motion Controller。它管理安全相关应用内的任务，因此执行单独的安全相关应用程序。

涉及的软件工具

如要按照本文所述那样嵌入安全组件，需将 EcoStruxure Machine Expert 与软件组件 Modicon 和 EcoStruxure Machine Expert - Safety 一起使用。（另请参阅章节软件安装。）

EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 用于：

o配置包含标准设备和安全相关设备的总线架构。（安全相关设备必须在 Machine Expert - Safety 中另外确认。）

o设置标准设备的参数并部分地设置安全相关设备的参数。

o开发标准应用程序。

o试运行、控制、监视和调试 Logic/Motion Controller。

o执行系统诊断（比如，在在线编辑器中或者使用 SafeLogger）。

EcoStruxure Machine Expert - Safety 用于：

o定义安全相关设备（SLC 和安全相关 I/O 模块）的安全相关参数。

o基于定义的响应时间相关参数，计算安全响应时间。

o开发安全相关应用程序。

o试运行、控制、监视和调试 SLC。

o记录安全相关项目。

上述工程任务在后续章节中进行了详细介绍。