Sercos 通讯地址用于传输 Sercos 报文 Sercos 数据字段中的数据,如 MDT、AT 和 SVC 数据。寻址有两种类型:
o通过拓扑地址(缺省)
o通过 Sercos 地址
寻址类型拓扑使用的是 Sercos 总线上从站的物理位置。比如,线路上第一个从站的地址为 1。在将从站添加到 Sercos 主站时,EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 按照从站的添加顺序分配连续的拓扑编号。
寻址类型 Sercos 使用的是数字地址,此地址使用(比如)设备上的选择按钮手动分配到设备。
寻址类型通过参数 IdentificationMode 来选择。您可以在同一 Sercos 总线上使用不同的寻址类型。
在阶段上升期间,主站验证从站寻址的正确性。如果总线上的地址不是唯一的,则说明阶段上升未完成。
步骤 |
操作 |
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1 |
通过单击查看 > 导航器 > 设备树来显示设备树。 |
2 |
在 Modicon M262 Motion Controller 的位于节点 SercosMaster(Sercos 主站)下方的树中,双击要配置的 Sercos 从站。 |
3 |
显示从站的参数选项卡。 |
4 |
单击相应的加号,展开参数组 Identification。 |
5 |
对于寻址类型拓扑模式(缺省设置): o使用参数 IdentificationMode 的缺省设置(拓扑模式)。 o将参数 ConfiguredTopologyAddress 设置为与 Sercos 总线上从站的物理位置对应的值。比如,将参数设置为 1,即表示连接到主站的第一个从站。 对于寻址类型 Sercos 模式: o将参数 IdentificationMode 设置为 Sercos 模式。 o将参数 ConfiguredSercosAddress 的值设置为从站的地址值(比如,使用设备上的选择按钮设置的值)。 |
6 |
在 Sercos 阶段上升期间,系统根据选择的寻址类型将扫描的设备与配置的设备进行匹配: o对于拓扑模式,具有 TopologyAddress 的扫描设备被映射到具有相同 ConfiguredTopologyAddress 的配置设备。 o对于 Sercos 模式,具有 SercosAddress 的扫描设备被映射到具有相同 ConfiguredSercosAddress 的配置设备。 参数 ConfiguredTopologyAddress 和 ConfiguredSercosAddress 包含先前步骤中选择的值,参数 TopologyAddress 和 SercosAddress 包含从扫描的设备读取的值。 |
有关参数的更多信息,请参阅章节从站参数 - 组 Identification。