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特性 |
值 |
标准 |
|---|---|---|
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电机类型 |
交流同步伺服电机 |
- |
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耐热等级 |
F（155 °C） |
按照 IEC 60034-1 |
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振荡大小等级 |
A |
按照 IEC 60034-14 |
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测试电压 |
> 2400 Vac |
按照 IEC 60034-1 |
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端跳 |
normal class |
按照 IEC 60072-1、DIN 42955 |
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机壳颜色 |
黑色 RAL 9005 |
- |
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过压类别 |
III |
按照 IEC 61800-5-1 |
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防护等级(1) |
i |
按照IEC 61140、EN 50178 |
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(1) 抱闸、温度传感器和编码器的内部电路符合 PELV 的要求。 |
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轴承使用寿命 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
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轴承额定使用寿命 L10h(1) |
h |
20000 |
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(1) 故障概率 10% 时的运行小时数 |
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从技术上而言，电机使用寿命受是否使用得当的限制，主要是受滚动轴承使用寿命的限制。
以下情况会大大缩短电机的使用寿命：
o安装高度>平均海平面以上 1000 m (3281 ft)。
o旋转运动只在固定角 <100° 的范围内进行。
o在加速度大于 >20 m/s2的振动负载下运行
o密封圈无润滑运行
o密封圈接触腐蚀性物质
压缩空气在机舱内会产生恒定过压。由于机舱中存在过压，防护等级应达到 IP67。
在设备关闭后，压缩空气也必须处于可用状态，以便执行所需防护等级的清洁作业。压缩空气关闭时防护等级减小为 IP65。防护等级仅与电机有关，与安装件——如齿轮箱——无关。
压缩空气的特性：
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特性 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
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额定压力 |
bar (psi) |
0.1 ... 0.3 (1.45 ... 4.35) |
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最大气压 |
bar (psi) |
0.4 (5.8) |
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允许的空气湿度 |
% |
20 ... 30 |
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压缩空气的其他特性 |
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无尘，无油 |
有关详情，请参见章节压缩空气连接。
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螺钉 |
单位 |
值 |
|---|---|---|
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外壳螺栓的拧紧力矩 M3 |
Nm (lb•in) |
1 (8.85) |
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外壳螺栓的拧紧力矩 M4 |
Nm (lb•in) |
1.5 (13.28) |
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外壳螺栓的拧紧力矩 M5 |
Nm (lb•in) |
5 (44.3) |
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地线螺栓的拧紧力矩 M3 (SH3040) |
Nm (lb•in) |
0.9 (7.97) |
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地线螺栓的拧紧力矩 M4 (SH3055, SH3070, SH3100, SH3140) |
Nm (lb•in) |
2.9 (25.7) |
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地线螺栓的拧紧力矩 M6 (SH3205) |
Nm (lb•in) |
9.9 (87.3) |
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螺栓强度等级 |
- |
8.8 |
