CANopen 端口

概述

TM3 CANopen 总线耦合器 配有两个隔离型 RJ45 交换端口(CN1CN2),有助于轻松实现菊花链配置,如下图所示:

G-SE-0078942.1.gif-high.gif

 

*   在不使用中继器的情况下,最多可以连接 64 个 CANopen 设备(包括主站)。CAN 电缆两端都必须连接端接电阻器。

特性

下表介绍了 CANopen 特性:

特性

描述

功能

CANopen

连接器类型

RJ45

电缆类型

屏蔽

拓扑结构

总线类型

引脚定义

下图显示了 RJ45 CANopen 连接器引脚分配:

G-SE-0024753.2.gif-high.gif

 

 

下表描述了 RJ45 CANopen 连接器引脚:

引脚号

信号

描述

1

CAN_H

CAN_H 总线线路(高)

2

CAN_L

CAN_L 总线线路(低)

3

CAN_GND

CAN 0 Vdc

4

N.C.

未连接

5

N.C.

未连接

6

N.C.

未连接

7

N.C.

未连接

8

N.C.

未连接

有关更多详细信息,请参阅 CANopen 硬件安装手册。