TM3 CANopen 总线耦合器 配有两个隔离型 RJ45 交换端口(CN1、CN2),有助于轻松实现菊花链配置,如下图所示:
* 在不使用中继器的情况下,最多可以连接 64 个 CANopen 设备(包括主站)。CAN 电缆两端都必须连接端接电阻器。
下表介绍了 CANopen 特性:
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特性 |
描述 |
|---|---|
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功能 |
CANopen |
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连接器类型 |
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电缆类型 |
屏蔽 |
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拓扑结构 |
总线类型 |
下图显示了 RJ45 CANopen 连接器引脚分配:
下表描述了 RJ45 CANopen 连接器引脚:
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引脚号 |
信号 |
描述 |
|---|---|---|
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1 |
CAN_H |
CAN_H 总线线路(高) |
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2 |
CAN_L |
CAN_L 总线线路(低) |
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3 |
CAN_GND |
CAN 0 Vdc |
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4 |
N.C. |
未连接 |
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5 |
N.C. |
未连接 |
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6 |
N.C. |
未连接 |
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7 |
N.C. |
未连接 |
|
8 |
N.C. |
未连接 |
有关更多详细信息,请参阅 CANopen 硬件安装手册。