配置控制器的 CANopen 接口

简介

本节介绍控制器 CANopen 接口的配置。

配置 CAN 总线

如要配置控制器的 CAN 总线，请执行以下操作：

步骤	操作
1	在控制器下方，双击 CAN_1（CANopen 总线）节点。
2	配置波特率（缺省设置：250000 位/秒）：注意：使用在线总线访问选项，可以通过状态屏幕阻止 SDO、DTM 和 NMT 发送。

步骤

操作

在控制器下方，双击 CAN_1（CANopen 总线）节点。

配置波特率（缺省设置：250000 位/秒）：

注意：使用在线总线访问选项，可以通过状态屏幕阻止 SDO、DTM 和 NMT 发送。

添加 CANopen Performance Manager

要在 CANopen 总线上添加 CANopen Performance 功能，请在硬件目录中选择 CANopen_Performance，将其拖动到设备树，然后放到设备树的 CAN_1（CANopen 总线）节点上。

有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：

配置 CANopen Performance Manager

若要配置 CANopen_Performance，请双击设备树中的 CAN_1 > CANopen 性能。

将出现以下对话框：

CANopen_Performance 配置对话框分为四个区域：

o常规：包含控制器（作为 CANopen 主站）的节点 ID 和已启用配置选项的一般信息。

oGuarding：如果选择了使能心跳生产，则控制器被配置为 Heartbeat 生产者。请参阅心跳机制。缺省设置为在 200 毫秒时执行 heartbeat 生产。

oSync：如果选择了使能同步生产，则控制器被配置为同步生产者。

o时间：无法编辑。

有关配置 CANopen_Manager 选项卡的更多信息，请参阅 Machine Expert V1.2 在线帮助中的“软件 / 通讯 / 设备编辑器 /基于 CAN 的现场总线/ CANopen / CANopen 管理器（主站）/ 选项卡‘CANopen 管理器 - 概述’”。