模数回路模式可用于对一系列移动对象执行的重复操作，如包装和贴标签等应用。
在 同步条件的上升沿，计数器被激活，并且计数器值设置为 0。
启用计数后：
递增方向： 计数器在达到模数值 -1 之前一直递增。在下一个脉冲，计数器复位为 0，模数标志设置为 1 并继续计数。
递减方向： 计数器在达到 0 之前一直递减。在下一个脉冲，计数器设置为模数值，模数标志设置为 1 并继续计数。
下表介绍可用的 8 种输入模式：
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输入模式 |
注释 |
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A = 加计数，B = 减计数 |
默认模式 计数器在 A 上递增，在 B 上递减。 |
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A = 脉冲，B = 方向 |
如果 A 上存在上升沿且 B 为 TRUE，则计数器递减。 如果 A 上存在上升沿且 B 为 FALSE，则计数器递增。 |
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正常积分 X1 |
物理编码器始终提供 2 个信号 90° 移位，首次实现计数器可以计数脉冲并检测方向： oX1：通过编码器循环进行 1 次计数 oX2：通过编码器循环进行 2 次计数 oX4：通过编码器循环进行 4 次计数 |
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正常积分 X2 |
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正常积分 X4 |
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反向积分 X1 |
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反向积分 X2 |
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反向积分 X4 |
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阶段 |
操作 |
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1 |
在同步条件的上升沿，计数器值复位为 0 并激活计数器。 |
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2 |
当启用条件 = 1 时，A 上的每个脉冲会递增计数器值。 |
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3 |
计数器达到模数值减 1 时，计数器在下一个脉冲返回 0，并继续计数。Modulo_Flag 设置为 1。 |
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4 |
在同步条件的上升沿，计数器值复位为 0。 |
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5 |
当启用条件 = 1 时，B 上的每个脉冲会递减计数器。 |
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6 |
计数器达到 0 时，计数器在下一个脉冲返回模数值减 1，并继续计数。 |
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7 |
启用条件 = 0 时，忽略输入上的脉冲。 |
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8 |
在同步条件的上升沿，计数器值复位为 0。 |
注意： 启用和同步条件取决于配置。启用和预设功能中对这些条件进行了介绍。
编码器信号根据选定的输入模式进行计数，如下所示：
