TM3SAK6R / TM3SAK6RG 接线图

简介

这些安全模块具有用于连接输入和输出的内置可插拔螺钉或卡簧端子块。

接线规则

请参阅接线优化方法。

24 Vdc 电源必须是额定的保护性超低电压 (PELV) 或安全超低电压 (SELV)，并且必须符合 IEC/EN 60204-1 要求。这些电源在电源的电气输入和输出电路之间隔离。

警告

过热和火灾隐患

o切勿将设备直接连接到线路电压。

o请仅使用绝缘的 PELV 或 SELV 电源为设备供电。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

警告

失去控制

按相关文档中的说明，在主要的输入电源线和输出上放置一个合适的额定熔断器。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

紧急停止接线图

安全条件和启动条件必须有效才能激活输出。

警告

意外的设备操作

不要将监控下启动或无监控启动作为一个安全功能。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

下图显示 TM3SAK6R• 模块紧急停止接线的示例：

S1：紧急停止开关

S2：启动开关

(1)：安全输出

(2)：监控下启动¹

(3)：无监控启动¹

(4)：对于自动启动¹，直接连接 [S33] 和 [S39] 端子

(5)：第二个外部设备监控¹ 通道。连接 [S41] 和 [S42] 端子（如果未使用）。

(6)：熔断器。请参阅熔断器值的电气特性。

(7)：非安全相关 TM3 总线与逻辑控制器通讯

¹ 有关详细信息，请参阅用于软件平台的 TM3 扩展模块 - 编程指南。

警告

意外的设备操作

请勿对任何功能性安全相关任务使用通过 TM3 总线传输的数据。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

警告

意外的设备操作

请勿将电缆连接至未使用的端子和/或标记为“No Connection (N.C.)”的端子。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

防护装置接线

下图显示安全模块输入 2 个通道防护装置接线的示例：

(1)：防护装置

安全垫接线

下图显示安全模块输入安全垫（压力感应，产生短路）接线的示例：

(1)：安全垫

注意：通常，大多数安全垫不适应与自动启动模式结合使用。此外，如果在包含自动启动模式的应用中使用安全垫，还应在风险分析中考虑到这一点。

警告

意外的设备操作

只能根据安全垫功能的 ISO/EN 13856-1:2013 适用短路生成压力感应式设备。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

一个通道紧急停止接线

下图显示安全模块输入 1 个通道紧急停止接线的示例：

S1：紧急停止开关

两个通道紧急停止接线

下图显示安全模块输入 2 个通道紧急停止接线的两个示例：

S1：紧急停止开关

注意：输入 S11 和 S12 不是用于监控外部接线中的短路。

警告

意外的设备操作

请勿使用 S11 和 S12 输入来生成 SIL 3 应用，除非您用外部手段杜绝短路。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

电敏防护装置 (ESPE) 接线

下图显示安全模块输入 ESPE（类型 4 输出，IEC/EN 61496-1）接线的示例：

S2：启动开关

注意： ESPE 必须使用与安全模块相同的 PELV/SELV 电源供电。

注意：

ESPE 的输出 (OSSD) 可能产生测试脉冲。取决于脉冲的持续时间和频率，可能出现以下行为：

o来自模块继电器的电磁干扰。

o控制器中的 K1 和 K2 继电器诊断检测到这些脉冲。为避免这种情况，可以在控制器中将滤波器的延迟时间定义为持续至少一个脉冲长度。

o长于 1ms 的脉冲可能使模块输出关闭。

注意： ESPE 的 OSSD 通常会在各种持续时间和频率下生成测试脉冲。

o这会导致模块内的继电器发出一些噪声。

o脉冲可能在 PLC 的 K1/K2 诊断信息中可以看到。为避免这种情况，在 PLC 上为滤波器定义了适当的延时。

o测试脉冲超过 1 毫秒就会导致模块的输出关闭。

接近传感器，无短路检测接线

下图显示安全模块输入 2 个通道应用（2 * PNP 传感器）接线的示例：

注意：传感器必须使用与安全模块相同的 PELV/SELV 电源供电。

接近传感器，有短路检测接线

下图显示安全模块输入 2 个通道应用（PNP + NPN 补充传感器）接线的示例：

注意：传感器必须使用与安全模块相同的 PELV/SELV 电源供电。