专用 I/O

概述

下图显示了控制器专用 I/O 的位置：

控制器有 2 个嵌入式专用 I/O 模块。每个模块都包含：

o5 路快速输入、2 路常规输入和 2 路快速输出

o3 个公共端

高级功能

专用 I/O 模块支持以下高级功能：

o高速计数器 (HSC)

o事件输入

o锁存输入

o运行/停止输入

o脉冲宽度调制 (PWM)

o频率发生器

o警报输出

接线图

下图显示了专用 I/O 的接线图：

1 内部电子元件

2 外部连接使用的 24 Vdc 嵌入式专用模块电源

下图显示了专用 I/O 和编码器的接线图：

1 内部电子元件

2 外部连接使用的 24 Vdc 嵌入式专用模块电源

3 编码器

警告

意外的设备操作

o对所有快速 I/O、模拟量 I/O 和通讯信号使用屏蔽电缆。

o对所有快速 I/O、模拟量 I/O 和通讯信号使用屏蔽电缆进行单点接地¹。

o将电源电缆与通讯电缆和 I/O 电缆分开布线。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

¹如果连接至等电位接地面，以避免在出现电源系统短路电流时损坏电缆屏蔽层，则允许进行多点接地（而在某些情况下，这是不可避免的）。

有关更多信息，请参考 TM5 系统接线规则和建议。

警告

意外的设备操作

请勿将导线连接至未使用的端子和/或标记为“No Connection (N.C.)”的端子。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

状态 LED

下图显示了专用 I/O 的 LED：

下表描述了专用 I/O 状态 LED：

LED	颜色	状态	描述
r	绿色	熄灭	无电源
		一次闪烁	复位模式
		闪烁	可预操作模式
		亮起	正常操作
e	红色	熄灭	正常或无电源
		闪烁	指示模块上的电流提取过量。
		亮起	模块从检测到的电源错误中恢复。请参阅控制器编程指南中的配置选项。
e+r	红色常亮/绿色一次闪烁		无效固件
0-3	绿色	亮起	相应输入 0 到 3 的输入状态
0-1	黄色	亮起	相应输出 0 到 1 的输出状态
4-6	绿色	亮起	相应输入 4 到 6 的输入状态

一般特性

警告

意外的设备操作

请勿超过环境和电气特性表中指定的任何额定值。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

下表描述了嵌入式专用模块的一般特性：

一般特性
输入电压范围		19.2...28.8 Vdc
额定电压		24 Vdc
隔离	通道与内部总线之间	（请参见注 ¹）
隔离	通道之间	未隔离
0 Vdc 公共端的数量		3（在内部连接）
24 Vdc I/O 电源段最大电流		17 mA
内部电源消耗		0.4 W（最大值）

¹ 电子模块的隔离在 TM5 电源总线供电的电子部件与连接到模块的 24 Vdc I/O 电源段供电的部件之间为 500 Vac RMS。实际上，TM5 电子模块安装在总线基板上，并且在 TM5 电源总线与 24 Vdc I/O 电源段之间有一个桥接器。两个电源电路通过为减小电磁干扰影响而设计的特定组件，参考同一个功能性接地 (FE)。这些组件的额定值为 30 Vdc 或 60 Vdc。这样可有效地减少整个系统与 500 Vac RMS 的隔离。