编码器接口

 

编码器接口

概述

下图显示了控制器的编码器接口的位置：

 

 

编码器接口支持递增和绝对 (SSI) 连接。

编码器接口可以提供和控制编码器电源。

描述

编码器接口由一个 15 针 Sub-D HD 连接器和一个电压选择器组成，如下所示：

 

1   配电选择

2   编码器接口连接器

编码器接口开关

下图显示了开关的三个不同位置：

 

 

用户可通过开关选择下列任一电压：

o+5 Vdc

o不提供配电

o+24 Vdc

下表显示了提供给引脚 7 和 15 的电压：

特性

下表显示了编码器的特性：

注意： 计算最大电缆长度

最大电缆长度 [米] = 电缆 [V] 最大压降 x 电缆截面（平方毫米）/ (编码器电流 [A] x 0.0171 (Ω 平方毫米/米])

其中：

电缆最大压降 = (最小模块输出电压 - 最小编码器输入电压) / 2

示例：

编码器使用 100 mA，4.5…5.5 V

最小模块输出电压 = 5.1 Vdc x 0.95 = 4.845 Vdc

电缆最大压降 = (4.845 Vdc - 4.5 Vdc) / 2 = 0.1725 Vdc

最大电缆长度 0.14 平方毫米 = 0.1725 x 0.14 / (0.1 x 0.0171) = 14 米

最大电缆长度 0.50 平方毫米 = 0.1725 x 0.50 / (0.1 x 0.0171) = 50 米

引脚分配

编码器接口由一个 15 针脚 Sub-D HD 连接器组成。

下图描述了引脚编号：

 

 

下表描述了编码器的引脚：

电源特性

下表显示了提供给引脚 7 和 15 的电流：

注意： 编码器连接器由专用 I/O 配电供电。请参阅嵌入式专用 I/O。

通过编码器的电源回路信号，可以检测编码器的连接是否断开，并能让您的应用程序检查编码器是否仍然处于通电状态。

接线图

下图描述了安装在编码器接口上的编码器 (RS422 / 24 Vdc) 的接线图：

 

 

下图描述了安装在编码器接口上的编码器（RS422 / 5 Vdc 或推挽式）的接线图：

 

 

下图描述了安装在编码器接口上的编码器 (SSI) 的接线图：