TM5C12D6T6L 一体型 I/O 模块是 5 个 TM5 24 Vdc 输入和输出电子模块为一组装配在一起的模块。
其中包括：
o2 个数字量输入电子模块
o1 个数字量输出电子模块
o1 个模拟量输入电子模块
o1 个模拟量输出电子模块
有关更多信息，请参阅 TM5C12D6T6L 一般描述。
要配置 TM5C12D6T6L 一体型 I/O 模块，请选择用户定义的参数选项卡。
下表描述了 TM5C12D6T6L 一体型 I/O 模块的常规参数：
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参数 |
值 |
缺省值 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
模块地址 |
0...250 |
0 |
添加一体型 I/O 模块时将自动设置地址。地址值取决于在设备树中添加模块的顺序。 一体型 I/O 模块不支持更改地址。 |
使用可用的 SL - SDEM（SDEM = 电子模块（如 12In、6Out、4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA 等）的简要描述）文件夹分别设置每个 I/O 电子模块。
注意：
oSL 代表电子模块在一体型 I/O 电子模块中的位置。
oxx 是电子模块位置的索引编号（从 1 到 5）。
下表提供了 TM5C12D6T6L 一体型 I/O 模块上与位置 1 到 5 相关联的 I/O 电子模块类型：
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I/O 电子模块位置 |
类型 |
请参阅 |
|---|---|---|
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SL1 |
6 路数字量输入 |
数字量输入 6In 电子模块的配置 |
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SL2 |
6 路数字量输入 |
|
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SL3 |
6 路数字量输出 |
数字量输出 6Out 电子模块的配置 |
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SL4 |
4 路模拟量输入 |
模拟量输入 4AI ±10 V 电子模块的配置 |
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SL5 |
2 路模拟量输出 |
模拟量输出 2AO ±10 V / 0-20 mA 电子模块的配置 |
有关详细的一般描述，请参阅“用户定义的参数”选项卡描述。
可以在 TM5 模块 I/O 映射选项卡中定义和命名变量。此选项卡还提供其他信息，例如拓扑寻址。
请参阅以下章节：
o输出映射，获取有关输出参数配置的详细信息。
o状态映射，获取有关状态位配置的详细信息。
o输入映射，获取有关输入参数配置的详细信息。
有关详细的一般描述，请参阅“用户定义的参数”选项卡描述。
下表描述了 TM5C12D6T6L 输出映射配置：
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通道 |
类型 |
描述 |
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|---|---|---|---|
|
SL3_DigitalOutputs |
BYTE |
位于 SL3 的集成电子模块的所有输出的命令字（位 6...7：未使用）。 |
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DigitalOutput00 ... DigitalOutput05 |
BOOL |
输出 0...5 的命令位 |
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SL5_AnalogOutput01 |
INT |
输出 0 的命令字 |
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|
SL5_AnalogOutput02 |
INT |
输出 1 的命令字 |
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下表描述了 TM5C12D6T6L 状态位映射配置：
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通道 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
ModuleOK |
BYTE |
一体型 I/O 和电子模块的状态 |
|
DcOk |
BOOL |
电压范围: o0：无效 o1：有效 |
|
保留 |
BOOL |
保留。 |
|
NetworkOk |
BOOL |
TM5 总线： o0：总线错误 o1：正常 |
|
I/O 数据有效 |
BOOL |
数据有效性： o0：有效 o1：无效 |
|
保留 |
BOOL |
保留 |
|
保留 |
BOOL |
保留 |
|
保留 |
BOOL |
保留 |
|
保留 |
BOOL |
保留 |
|
SL4 状态 |
BYTE |
SL4 模拟量输入的诊断。 |
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|
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Bit0 ... Bit7 |
BOOL |
温度位： o00：未检测到错误 o01：低于下限值 o10：高于上限值 o11：电线断开 |
下表描述了 TM5C12D6T6L 输入映射配置：
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通道 |
类型 |
描述 |
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|---|---|---|---|
|
SL1_DigitalInputs |
BYTE |
位于 SL1 的集成电子模块的所有输入（位 6-7 = 0，未使用）的状态 |
|
|
|
DigitalInput00 ... DigitalInput05 |
BOOL |
输入 0...5 的状态 |
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SL2_DigitalInputs |
BYTE |
位于 SL2 的集成电子模块的所有输入（位 6-7 = 0，未使用）的状态 |
|
|
|
DigitalInput00 ... DigitalInput05 |
BOOL |
输入 0...5 的状态 |
|
SL4_AnalogInput00 ... SL4_AnalogInput03 |
BYTE |
输入 0...3 的当前值。 |
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下表描述了 TM5C12D6T6L 用户定义的参数配置：
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名称 |
值 |
缺省值 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
SL1_InputFilter |
0...127 |
10 |
指定所有数字量输入的滤波时间（范围为 0...127，可调步长为 100 微秒） |
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SL2_InputFilter |
0...127 |
10 |
指定所有数字量输入的滤波时间（范围为 0...127，可调步长为 100 微秒） |
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SL4_InputFilter |
关闭 级别 2 级别 4 级别 8 级别 16 级别 32 级别 64 级别 128 |
关闭 |
指定所有数字输入的滤波时间。 |
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SL4_InputLimitation |
16383 关闭 4095 511 8191 1023 2047 255 |
16383 |
定义输入滤波器的输入斜坡限制。 |
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SL4_ChannelType01 ... SL4_ChannelType04 |
-10 V 到 +10 V 0 到 20 mA |
-10 V 到 +10 V |
指定通道类型。 |
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SL4_LowerLimit |
-32768...32767 |
-32767 |
指定测量下限。 |
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SL4_UpperLimit |
-32768...32767 |
32767 |
指定测量上限。 |
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SL5_ChannelType01 SL5_ChannelType02 |
-10 V 到 +10 V 0 到 20 mA |
-10 V 到 +10 V |
指定通道类型。 |
