TM5SE1IC02505

简介

TM5SE1IC02505 扩展电子模块为 5 Vdc 或 24 Vdc 专用输入电子模块，具有 1 路用于 ABR 增量编码器的输入通道。

编码器信号的计数如下所示：

“TM5 模块 I/O 映射”选项卡

可以在 TM5 模块 I/O 映射选项卡中定义和命名变量。此选项卡还提供其他信息，例如拓扑寻址。

下表描述了 I/O 映射配置：

StatusInput01 寄存器

寄存器包含了指示参考过程处于关闭、活动还是完成状态的信息。

下表描述了 StatusInput01 寄存器：

位	描述
0-1	始终为 0。
2	当参考为“ON”时，此位在第一个参考脉冲后始终为 1。当参考为“OFF”时，此位始终为 0。
3	当参考为“ON”时，此位在每个完成的参考后进行切换。当参考为“OFF”时，此位始终为 0。
4	第一个参考脉冲之后，此位始终为 1。
5...7	自由运行计数器，随每个参考脉冲而递增。

示例：

寄存器值		描述
00000000（二进制）	00（十六进制）	参考关闭或已在进行中
00111100（二进制）	3C（十六进制）	第一次参考完成，参考值应用于 Encoder00 寄存器。
xxx11100（二进制）	xB（十六进制）	随着每个参考脉冲，按顺序变更位 5...7。
xxx1x100（二进制）	xx（十六进制）	随着连续参考设置，不断变更位。根据每个参考脉冲，参考值应用于 Encoder00 寄存器。

ReferenceModeEncoder01 寄存器

此寄存器决定了编码器参考模式。

下表描述了 ReferenceModeEncoder01 寄存器：

示例：

寄存器值	描述
00000000（二进制）	00（十六进制）	参考关闭
11000001（二进制）	C1（十六进制）	一次性参考（单次）当参考过程完成后重新开始时，将此寄存器设置为（十六进制）。然后等待 StatusInput0000 也取到值 x0（十六进制）。
11000011（二进制）	C3（十六进制）	连续参考：每个参考脉冲都会进行参考。

寄存器值

描述

00000000（二进制）

00（十六进制）

参考关闭

11000001（二进制）

C1（十六进制）

一次性参考（单次）

当参考过程完成后重新开始时，将此寄存器设置为（十六进制）。然后等待 StatusInput0000 也取到值 x0（十六进制）。

11000011（二进制）

C3（十六进制）

连续参考：每个参考脉冲都会进行参考。

“用户定义的参数”选项卡

下表描述了 TM5SE1IC02505 用户定义的参数配置：

名称	值	缺省值	描述
PresetABR01_32Bit	-2,147,483,648...2,147,483,647	0	计数器的回归预设值；参考过程完成后，便会将此处设置的值应用于计数器值。
ReferenceEdge	关闭上升下降	关闭	选择参考脉冲的回归跳变沿。
ReferenceEnableSwitch	低位动作高位动作	低位动作	数字量输入 01 配置跳变沿。
ReferenceEnableSwitch	已禁用已启用	已禁用	启用/禁用上述参数