下表介绍了 TM5NS31 Sercos 接口模块的主要特性：
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特性 |
描述 |
|---|---|
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Standard |
Sercos III |
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连接器类型 |
RJ45 |
下图显示了 TM5NS31：
1 锁定夹
2 状态 LED
3 Sercos III 地址设置旋转开关
4 Sercos III 端口 1 连接器 (RJ45)
5 Sercos III 端口 2 连接器 (RJ45)
提供了以下 LED：
oState
oS3
oS3 P1 (Port 1)
oS3 P2 (Port 2)
State LED 是一种绿色/红色双色 LED。绿色（状态）叠加在红色（检测到错误）之上。
下表介绍了 State LED：
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颜色 |
状态 |
描述 |
|---|---|---|
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- |
熄灭 |
未通电。 |
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绿色 |
亮起 |
未检测到错误，总线接口初始化，且操作准备就绪。 |
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绿色 |
闪烁 (12.5 Hz) |
初始化阶段（引导 I/O 模块或设置 I/O 功能组）。 |
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绿色 |
闪烁 (4 Hz) |
检测到次要错误，如缺少 I/O 模块（在进行校正时复位）。 |
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绿色 |
闪烁 (0.66 Hz) |
已收到新的或更改的配置数据（I/O 模块或总线接口），但尚未保存在闪存中。 |
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红色 |
闪烁 (8 Hz) |
检测到主要错误（如缺乏资源，在固件数据流中检测到错误）。 |
注意： 在向总线接口供电后，LED 将间歇性以红色闪烁几次。这些信号不是错误指示。
下表介绍了 S3 LED：
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颜色 |
状态 |
描述 |
说明 |
|---|---|---|---|
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- |
熄灭 |
未通电或因连接中断或隔离而无通讯。 |
Sercos III 启动或热插拔。 |
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绿色 |
亮起 |
活动 Sercos III 连接，在 CP4（通讯阶段 4）中未检测到错误。 |
不适用 |
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闪烁 (4 Hz, 125 ms) |
设备处于环回模式。环回描述了必须在收到 Sercos III 报文的同一端口上将其发送回的情况。 可能的原因： o线型拓扑 oSercos III 环型中断 |
关闭环型。 |
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红色 |
亮起 |
在端口 1 和/或 2 检测到 Sercos III 诊断类别 1 (DK1) 错误。在端口上不再可能进行 Sercos III 通讯（例如，由于编码器错误检测）。 |
复位条件 o清除设备错误 o确认菜单中的错误 o从 CP2 交替切换至 CP3。 注意： 无法通过上述操作确认系统中的未决诊断消息。 |
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红色/绿色 |
闪烁 (4 Hz, 125 ms) |
检测到通讯错误。 可能的原因： o报文无法正常运行 o检测到循环冗余校验 (CRC) 错误 |
复位条件 o控制器配置显示错误 o确认错误。 o从 CP2 交替切换至 CP3。 注意： 无法通过上述操作确认系统中的未决诊断消息。 |
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橙色 |
开启 |
设备处于通讯阶段 CP0 且包括 CP3，或者处于 HP0（热插拔阶段）且包括 HP2。已收到 Sercos III 报文。 |
不适用 |
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橙色 |
闪烁 (4 Hz, 125 ms) |
设备标识 |
通过参数 IdentifyDevice 或 DriveAssistant 工具触发。 |
下表介绍了 S3 P1 和 S3 P2 LED：
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颜色 |
状态 |
描述 |
|---|---|---|
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熄灭 |
关闭 |
未连接电缆。 |
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绿色 |
闪烁 |
活动 Sercos III 或以太网通讯。 |
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绿色 |
亮起 |
链路，但无报文/通讯（如控制器正在启动）。 |
