IF_CollisionGroup – AddCollisionObject - (Methode)

Überblick

Typ:

Methode

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabe

Fügt ein Kollisionsobjekt hinzu.

Beschreibung

Diese Methode ermöglicht das Hinzufügen eines Kollisionsobjekts zur Kollisionsgruppe.

Schnittstelle

Zugriff: PUBLIC

Rückgabetyp: UDINT

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_ifCollisionObject

IF_CollisionObject

Zur Gruppe hinzuzufügendes Kollisionsobjekt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_xError

BOOL

Der Ausgang wird auf TRUE gesetzt, wenn bei der Ausführung ein Fehler erkannt wurde.

q_etResult

ET_Result

POU-spezifischer Ausgang der Diagnose. q_xError = FALSE -> Statusmeldung. q_xError = TRUE -> Diagnosemeldung.

q_sResultMsg

STRING(80)

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Rückgabewert

Der zurückgegebene Wert ist der Index des der Liste hinzugefügten Kollisionsobjekts. Er kann für den Verweis auf dieses Objekt über die Eigenschaft raifCollisionObjects verwendet werden.

EIO0000004469.00

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