Eine Reihe von Parametern, die die Kinematik und Geometrie eines Delta2Ax-Roboters beschreiben. Weitere Informationen finden Sie unter ST_Delta2AxKinematics und ST_Delta2AxGeometry.
Strukturelemente
Name
Datentyp
Beschreibung
stKinematics
ST_Delta2AxKinematics
Eine Reihe von Parametern, die von der Kinematik des Roboters verwendet werden.
stGeometry
ST_Delta2AxGeometry
Eine Reihe von Parametern, die die Geometrie der Robotikstruktur beschreiben.