Typ:
Datenstruktur
Verfügbar ab:
Übernommen aus:
-
Eine Reihe von Parametern, die die Kinematik und Geometrie eines Delta3Ax-Roboters beschreiben. Detaillierte Informationen finden Sie unter ST_Delta3AxKinematics und ST_Delta3AxGeometry.
Name
Datentyp
Beschreibung
stKinematics
ST_Delta3AxKinematics
Eine Reihe von Parametern, die von der Kinematik des Roboters verwendet werden.
stGeometry
ST_Delta3AxGeometry
Eine Reihe von Parametern, die die Geometrie der Robotikstruktur beschreiben.