–(Methode)

Überblick

Typ:

Methode

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabe

Legt Mittelpunkt und halbe Ausdehnung fest.

Beschreibung

Diese Methode wird zur Initialisierung eines AABB-Objekts durch Festlegung dessen Mittelpunkts und halber Ausdehnung verwendet. Der höchste und der niedrigste Eckpunkt sowie die komplette Liste der Eckpunkte werden entsprechend ermittelt.

Die Methode kann mehrmals zur erneuten Konfiguration des Objekts aufgerufen werden.

Parameter i_stHalfExtents (Ansicht der XZ-Ebene):

Parameter i_stHalfExtents (Ansicht der XY-Ebene):

Schnittstelle

Zugriff: PUBLIC

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_stCenter

SE_Math.ST_Vector3D

Mittelpunkt des AABB-Hüllkörpers.

i_stHalfExtents

SE_Math.ST_Vector3D

Jedes Element dieses 3D-Vektors entspricht der halben Ausdehnung des AABB-Objekts entlang der X-, Y- und Z-Achse.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_xError

BOOL

Der Ausgang wird auf TRUE gesetzt, wenn bei der Ausführung ein Fehler erkannt wurde.

q_etResult

ET_Result

POU-spezifischer Ausgang der Diagnose. q_xError = FALSE -> Statusmeldung. q_xError = TRUE -> Diagnosemeldung.

q_sResultMsg

STRING(80)

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.