Überblick
HINWEIS: Diese Bibliothek ist nur für Projekte.
Die CollisionDetection-Bibliothek V1.0.0.0 ist nur für Projekte freigegeben.
Beschreibung
Diese Bibliothek implementiert eine Reihe von Funktionen für die Kollisionserkennung in einer 3D-Umgebung mit folgenden Zielsetzungen:
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Definition von Hüllkörpern in einem 3D-Raum.
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Durchführung einer Kollisionsabfrage zwischen zwei oder mehr Hüllkörpern.
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Durchführung einer Berechnung des Mindestabstands zwischen zwei oder mehr Hüllkörpern.
Systemanforderungen
Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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WARNUNG
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
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Stellen Sie sicher, dass die Software und Firmware die Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden.
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Informationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.
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Unterstützte Hardware
PacDrive Lexium Motion Controller
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PacDrive LMC Eco
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PacDrive LMC Pro
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PacDrive LMC Pro2
Softwareanforderungen
EcoStruxure Machine Expert V2.0
Firmwareanforderungen
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PacDrive LMC Eco ab V1.60.3.3
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PacDrive LMC Pro ab V1.60.3.3
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PacDrive LMC Pro2 ab V1.60.3.3