Info-Symbol
Überblick
Das grüne Info-Symbol weist auf zusätzliche Informationen hin. Dadurch können Fehlinterpretationen der dargestellten Topologie vermieden werden.
Servoverstärker MC-4
Der Servoverstärker MC-4 unterstützt die Bestimmung der Geräteposition ab Firmware-Version 00.16.00. Wenn ein Servoverstärker mit einer früheren Firmware-Version im Sercos-Bus ausgestattet ist, wird das Gerät an einer freien Geräteposition angezeigt. Dies kann dazu führen, dass das Gerät an einer falschen Stelle angezeigt wird.
Stromverteilerbox PD-8
Die Stromverteilerbox PD-8 ist die Verbindung zwischen der Spannungsversorgung PS-4 und dem integrierten Servoantrieb SCL. Sie dient als Verteiler, an den je nach Anzahl der Antriebe 1 bis 8 SCL-Hybridkabel angeschlossen werden können. Das System kann ganz einfach erweitert werden, indem mehrere PD-8-Verteiler verwendet werden, wenn mehr als 8 Antriebe in Betrieb sind.
PD-8 ist kein Sercos-Slave mit separater Adresse. Es handelt sich nur um einen Kabelverteiler. Dieser ist nicht in der eingetragen
Aus diesem Grund ist es nicht möglich, die Anordnung der PD-8-Stromverteilerboxen, der Anschlusszuordnung und der Verdrahtung über die Steuerung und den Sercos-Bus zu bestimmen. Daher wird nur eine schematische Darstellung angezeigt.
Die Reihenfolge der SCLs entspricht der tatsächlichen Anordnung, da ihre Position im Sercos-Bus bestimmt werden kann.
Verteilerbox DB-5
Die Verteilerbox DB-5 ist die Verbindung zwischen der Spannungsversorgung PS-5 und dem integrierten Servoantrieb iSH. Sie dient als Verteiler, an den je nach Anzahl der Antriebe 1 bis 4 iSH-Hybridkabel angeschlossen werden können. Das System kann ganz einfach erweitert werden, indem mehrere DB-5-Verteiler verwendet werden, wenn mehr als 4 Antriebe in Betrieb sind.
DB-5 ist kein Sercos-Slave mit separater Adresse. Es handelt sich nur um einen Kabelverteiler. Dieser ist nicht in der eingetragen
Aus diesem Grund ist es nicht möglich, die Anordnung der DB-5-Stromverteilerboxen, der Anschlusszuordnung und der Verdrahtung über die Steuerung und den Sercos-Bus zu bestimmen. Daher wird nur eine schematische Darstellung angezeigt.
Die Reihenfolge der iSHs entspricht der tatsächlichen Anordnung, da ihre Position im Sercos-Bus bestimmt werden kann.
Geräte nach Scan des Sercos-Busses
Der Sercos-Bus wurde mit dem Sercos Firmware Assistant (oder über den Parameter der ) nach Geräten (Sercos-Slaves) durchsucht (Sercos-Slaves). Der Sercos-Bus befindet sich zu diesem Zeitpunkt in Phase 0.
In diesem Zustand können nur der Gerätetyp und die Sercos-Adresse bestimmt werden. Die Geräte werden entsprechend ihrer physischen Reihenfolge im Sercos-Ring angezeigt. MC-4-Servoverstärker mit einer Firmwareversion vor 00.16.00 werden möglicherweise nicht an der richtigen Stelle angezeigt (siehe Absatz Servoverstärker MC-4). Die Motoren und die Verteiler PD-8 und DB-5, die mit dem Servoverstärker gekoppelt sind, werden nicht angezeigt.