Die Parameter der sicherheitsbezogenen Module können im sicherheitsbezogenen Geräteparametrierungseditor eingestellt werden. Dieser Editor ist Teil des 'Geräte'-Fensters in Machine Expert – Safety.
Linksklicken Sie den entsprechenden Baumknoten im 'Geräte'-Fenster, um die Parameter eines sicherheitsbezogenen Moduls zu bearbeiten. Die zugehörigen Modulparameter werden anschließend in den Tabellenregistern auf der rechten Seite angezeigt.
Weitere Informationen hierzu finden Sie im Thema "Geräteparametrierung" der Machine Expert – Safety-Dokumentation.
Die Prozessdaten-Elemente eines Moduls sind im Gerätebaum unter dem jeweiligen Modulknoten aufgelistet. Diese Signale können von der Applikation gelesen oder geschrieben werden, je nach Signaltyp. Wenn Sie ein Prozessdatum aus dem 'Geräte'-Fenster in den sicherheitsbezogenen Code ziehen, wird eine globale Variable erzeugt.
Lesen Sie hierzu das Thema "Prozessdaten-Elemente und globale I/O-Variablen verbinden/trennen" in der Online-Hilfe zu Machine Expert – Safety.
Weitere sicherheitsbezogene Informationen und Parameter-/Modulspezifische Gefahrenhinweise finden Sie im entsprechenden Gerätehandbuch.
Sicherheitsbezogene Produkte des Sicheren Logik-Controller-Systems
Das Sichere Logik-Controller-System setzt sich aus den folgenden sicherheitsbezogenen Produkten zusammen:
Die sicherheitsbezogenen Module können für zwei Generationen sicherheitsbezogener Systeme vorhanden sein: Für SLCv1 (SLC-Typen TM5CSLC100FS und TM5CSLC200FS) und SLCv2 (TM5CSLC300FS und TM5CSLC400FS). Die Parameter der Gerätegenerationen unterscheiden sich und werden daher in getrennten Kapiteln beschrieben.
Es können nur die entsprechenden sicherheitsbezogenen Module der gleichen (Firmware-)Generation mit den jeweiligen SLC-Typen verwendet werden (da sich u.a. die für die Safety-Reaktionszeit relevanten Geräteparameter unterscheiden).
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Modultyp |
Referenz |
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Sicherer Logik-Controller, SLC 100 Sercos III, 24VDC |
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Sicherer Logik-Controller, SLC 200 Sercos III, 24VDC |
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Sicherer Logik-Controller, SLC 300 Sercos III, 24VDC |
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Sicherer Logik-Controller, SLC 400 Sercos III, 24VDC |
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Sicherheitsbezogenes Modul 2DI 24VDC, Strom Senke |
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Sicherheitsbezogenes Modul 4DI 24VDC, Strom Senke |
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Sicherheitsbezogenes Modul 20DI 24VDC, Strom Senke |
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Sicherheitsbezogenes Modul 2DO 24VDC, 0,5 A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 2DO 24VDC, 2 A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 2 Relais-Ausgänge 24 VDC, 6A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 4DO 24VDC, 0,5 A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 4DO 24VDC, 2 A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 6DO 24VDC, 0,2 A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 2DI (2 Taktausgänge), 2DO 24 VDC, 6 A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 6DI (6 Taktausgänge), 6DO 24 VDC, 0,5 A |
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IP67 Block, 8DI, 4DO, 2 A |
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Sicherheitsbezogenes Modul 8DI (2 Standard DI, 2 Taktausgänge), 2 Standard DO 24 VDC, 12 A, M12 Geräteinterface |
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Sicherheitsbezogenes Modul 4AI (2x2 Stromeingang, 4 bis 20 mA, A/D-Wandler, Auflösung 24-Bit) |
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Sicherheitsbezogenes Temperaturmodul (2x2 analoge Thermoelementeingänge für Thermoelemente des Typs J, K, N, S, R, C, T und 1x2 sicherheitsbezogener, analoger PT100/PT1000 Eingang, A/D-Wandler, Auflösung 24-Bit) |
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Sicherheitsbezogenes digitales Zählermodul (1 sicherheitsbezogener digitaler Zählerkanal, max. Eingangsfrequenz 7 kHz, 24 VDC) |
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Sicherheitsbezogenes Stromversorgungsmodul (24 VDC, 10 A) |
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Sicherheitsmodul für LXM62 Drives |
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Sicherheitsmodul für ILM62 Drives |
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TM5-Bus Base für sicherheitsbezogene Elektronikmodule, Safety-kodiert, interne I/O-Versorgung durchverbunden |
TM5ACBM3FS |
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Sicherheitskodierter Sammelschienensockel, 12 Kontakte, Safety-kodiert |
TM5ACTB52FS |
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Speicherschlüssel 2 MB1 |
TM5ACSLCM2FS |
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Speicherschlüssel 8 MB1 |
TM5ACSLCM8FS |
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Für den Betrieb des Sicheren Logik-Controllers ist ein Speicherschlüssel erforderlich. Weitere Informationen über die Rolle des Speicherschlüssels im Sicheren Logik-Controller-System finden Sie im Safety Logic Controller* FS - Hardware Guide (verfügbar für SLC100/200 und SLC300/400). |
Nur Module, die als sicherheitsbezogene Module ausgewiesen sind, dürfen Sicherheitsfunktionen durchführen. Stellen Sie sicher, dass weder die Eingänge noch die Ausgänge von Non-Interfering-Module für sicherheitsbezogene Ein- oder Ausgänge verwendet werden.
| GEFAHR | |
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Die Sercos III-Busschnittstelle, die für die Kommunikation mit sicherheitsbezogenen TM5-Modulen erforderlich ist, wird als Non-Interfering-Modul betrachtet und hat keinen Einfluss auf die Sicherheitsfunktion des Controllers. Der auf der Sercos III-Kommunikation aufgesetzte Safety Support Layer wird innerhalb der sicherheitsbezogenen Module verwaltet und nicht in der Sercos III-Busschnittstelle.