Mechanische und elektrische Daten für den ILM140-Servomotor
ILM140 – Technische Kenndaten
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Bezeichnung |
Parameter |
Abkürzung [Einheit] |
ILM1401P |
ILM1401M |
ILM1402P |
|---|---|---|---|---|---|
|
Allgemeine Daten |
Stillstandsdrehmoment |
M0 [Nm] |
7,5 |
8,5 |
12,5 |
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Spitzenmoment |
Mmax [Nm] |
27,0 |
27,0 |
55,0 |
|
|
Motornenndrehzahl |
nN [RPM] |
3000 |
1500 |
2000 |
|
|
Nenndrehmoment |
MN [Nm] |
4,6 |
8,3 |
9,1 |
|
|
Nennleistung |
PN [kW] |
1,45 |
1,30 |
1,91 |
|
|
Elektrische Kenndaten |
Polpaarzahl |
p |
5 |
5 |
5 |
|
Schalter für Motorwicklung |
– |
S |
S |
S |
|
|
Drehmomentkonstante (120 °C) |
kT [Nm/Arms] |
1,60 |
2,65 |
2,60 |
|
|
Wicklungswiderstand Ph-Ph (20 °C) |
RU-V, 20 [Ω] |
1,81 |
4,58 |
1,90 |
|
|
Wicklungswiderstand Ph-0 (120 °C) |
R120 [Ω] |
1,26 |
3,18 |
1,32 |
|
|
Wicklungsinduktivität Ph-Ph |
LU-V [mH] |
19,10 |
50,0 |
22,0 |
|
|
Wicklungsinduktivität Ph-0 |
L [mH] |
9,55 |
25,0 |
11,0 |
|
|
Spannungskonstante Ph-Ph(1) |
kE [Vrms] |
108 |
175 |
173 |
|
|
Strom bei Stillstand |
I0 [Arms] |
4,70 |
3,20 |
4,8 |
|
|
Bemessungsstrom |
IN [Arms] |
2,90 |
3,15 |
3,7 |
|
|
Spitzenstrom 23 s (ISC) |
Imax [Arms] |
18,8 |
14,6 |
24,0 |
|
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Schutzart |
Klasse |
– |
1 (IEC/EN 61800-5-1) |
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Mechanische Daten (mit Bremse) |
Trägheitsmoment des Motors |
JM [kgcm2] |
7,41 |
7,41 |
12,68 |
|
Thermische Daten |
Thermische Zeitkonstante |
Tth [min] |
64 |
64 |
74 |
|
Ansprechschwelle Temperatursensor |
TTK [°C] |
100 |
100 |
100 |
|
|
Daten der Bremse |
Haltebremse |
– |
optional |
optional |
optional |
|
Gewicht (mit Bremse) |
– |
m [kg] |
12,5 (13,8) |
12,5 (13,8) |
17,2 (18,5) |
|
(1) : Effektivwert bei 1000 1/min und 20 °C (68 °F). |
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Abmessungen - ILM140
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Abmessungen |
ILM1401P [mm]/[in] |
ILM1401M [mm]/[in] |
ILM1402P [mm/[in] |
|---|---|---|---|
|
A (mit Bremse) |
218 (256) / 8.58 (10.08) |
218 (256)/8,58 (10,08) |
273 (311) / 10.75 (12.24) |
|
B |
50 /1.97 |
50 /1.97 |
50 /1.97 |
|
C |
24 k6 / 0.94 k6 |
24 k6 / 0.94 k6 |
24 k6 / 0.94 k6 |
|
K (mit Bremse) |
254 (292) / 10 (11.50) |
254 (292)/10 (11,50) |
309 (347) / 12.17 (13.66) |
|
L (mit Bremse) |
67 (105) / 2.64 (4.13) |
67 (105)/2,64 (4,13) |
122 (160) / 4.80 (6.30) |
