Anwendungsbeispiele für STO
Beispiel für die Stopp-Kategorie 0
Verwendung ohne NOT-HALT-Sicherheitsbaustein, Stopp-Kategorie 0.
Beispiel für die Stopp-Kategorie 0:
In diesem Beispiel führt die Aktivierung des NOT-HALT zu einem Stopp der Kategorie 0.
Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst, wenn an beiden Eingängen gleichzeitig (Zeitversatz kleiner 1 s) ein 0-Pegel anliegt. Die Endstufe wird deaktiviert und eine Fehlermeldung der Fehlerklasse 3 erzeugt. Der Motor kann kein Moment mehr erzeugen.
Wenn der Motor beim Auslösen der sicherheitsbezogenen Funktion STO nicht bereits im Stillstand war, verzögert er unter dem Einfluss der zu diesem Zeitpunkt wirkenden physikalischen Kräfte (Schwerkraft, Reibung usw.), bis er vermutlich zum Stillstand kommt.
Wenn sich das Auslaufen des Motors und dessen potenzieller Last gemäß der Risikoanalyse als nicht zufriedenstellend erweisen sollte, muss unter Umständen ebenfalls eine externe sicherheitsbezogene Bremse eingesetzt werden.
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Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Haltebremse und sicherheitsbezogene Funktion STO.
Beispiel für die Stopp-Kategorie 1
Verwendung mit NOT-HALT-Sicherheitsbaustein, Stopp-Kategorie 1.
Beispiel für die Stopp-Kategorie 1 mit externem NOT-HALT-Sicherheitsbaustein Preventa XPS-AV:
In diesem Beispiel führt die Aktivierung des NOT-HALT zu einem Stopp der Kategorie 1.
Das NOT-HALT-Sicherheitsrelais fordert den sofortigen Halt (ohne Verzögerung) des Antriebsverstärkers an. Nach Ablauf der im NOT-HALT-Sicherheitsrelais festgelegten Zeitverzögerung löst das NOT-HALT-Sicherheitsrelais die sicherheitsbezogene Funktion STO aus.
Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst, wenn an beiden Eingängen gleichzeitig (Zeitversatz kleiner 1 s) ein 0-Pegel anliegt. Die Endstufe wird deaktiviert und eine Fehlermeldung der Fehlerklasse 3 erzeugt. Der Motor kann kein Moment mehr erzeugen.
Wenn sich das Auslaufen des Motors und dessen potenzieller Last gemäß der Risikoanalyse als nicht zufriedenstellend erweisen sollte, muss unter Umständen ebenfalls eine externe sicherheitsbezogene Bremse eingesetzt werden.
| WARNUNG | |
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Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Haltebremse und sicherheitsbezogene Funktion STO.