Anschluss PTO (CN4, Pulse Train Out)
Allgemeines
Am Ausgang PTO (Pulse Train Out, CN4) werden 5 V Signale herausgeführt. Abhängig vom Parameter PTO_mode sind dies ESIM-Signale (Encodersimulation) oder logisch durchgeführte PTI-Eingangssignale (P/D Signale, A/B Signale, CW/CCW Signale). Die PTO Ausgangssignale können als PTI Eingangssignal für einen weiteren Antrieb genutzt werden. Der Signalpegel entspricht RS422, siehe Ausgang PTO (CN4). Der Ausgang PTO liefert 5 V Signale, auch wenn das PTI Eingangssignals ein 24 V Signal ist.
Kabelspezifikation
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Schirm: |
Erforderlich, beidseitig geerdet |
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Twisted Pair: |
Erforderlich |
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PELV: |
Erforderlich |
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Kabelaufbau: |
8 * 0,14 mm2 (8 * AWG 24) |
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Maximale Kabellänge: |
100 m (328 ft) |
Verwenden Sie vorkonfektionierte Kabel, um das Risiko eines Verdrahtungsfehlers zu minimieren, siehe Zubehör und Ersatzteile.
Verdrahtungsplan
Anschlussbild Pulse Train Out (PTO)
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Pin |
Signal |
Paar |
Bedeutung |
|---|---|---|---|
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1 |
ESIM_A |
2 |
ESIM Kanal A |
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2 |
ESIM_A |
2 |
ESIM Kanal A, invertiert |
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4 |
ESIM_B |
1 |
ESIM Kanal B |
|
5 |
ESIM_B |
1 |
ESIM Kanal B, invertiert |
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3 |
ESIM_I |
3 |
ESIM Indexpuls |
|
6 |
ESIM_I |
3 |
ESIM Indexpuls, invertiert |
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7 |
PTO_0V |
4 |
Bezugspotential |
|
8 |
PTO_0V |
4 |
Bezugspotential |
PTO: logisch durchgeführte PTI-Signale
Am Ausgang PTO können die Eingangssignale PTI wieder ausgegeben werden, um damit einen nachfolgenden Antrieb anzusteuern (Daisy chain). Abhängig vom Eingangssignal kann das Ausgangssignal vom Typ P/D Signal, A/B Signal oder CW/CCW Signal sein. Der Ausgang PTO liefert 5 V Signale.