Wenn Überwachungsfunktionen des Antriebsverstärkers einen Fehler erkennen, erzeugt der Antriebsverstärker eine Fehlermeldung. Jede Fehlermeldung wird über einen Fehlercode identifiziert.
Zu jeder Fehlermeldung stehen folgende Informationen zur Verfügung:
Fehlercode
Fehlerklasse
Beschreibung des Fehlers
Mögliche Ursachen
Abhilfemaßnahmen
Nachfolgende Tabelle zeigt die Gliederung der Fehlercodes nach Bereich.
|
Fehlercode |
Bereich |
|---|---|
|
E 1xxx |
Allgemeines |
|
E 2xxx |
Überstrom |
|
E 3xxx |
Spannung |
|
E 4xxx |
Temperatur |
|
E 5xxx |
Hardware |
|
E 6xxx |
Software |
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E 7xxx |
Schnittstelle, Verdrahtung |
|
E 8xxx |
Feldbus |
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E Axxx |
Motorbewegung |
|
E Bxxx |
Kommunikation |
Die Fehlermeldungen sind in folgende Fehlerklassen unterteilt:
|
Fehlerklasse |
Zustandsübergang(1) |
Fehlerreaktion |
Zurücksetzen der Fehlermeldung |
|---|---|---|---|
|
0 |
- |
Keine Unterbrechung der Bewegung |
Funktion „Fault Reset“ |
|
1 |
T11 |
Bewegung stoppen mit „Quick Stop“ |
Funktion „Fault Reset“ |
|
2 |
T13, T14 |
Bewegung stoppen mit „Quick Stop“ und Endstufe bei Motorstillstand deaktivieren |
Funktion „Fault Reset“ |
|
3 |
T13, T14 |
Endstufe sofort deaktivieren, ohne die Bewegung zuvor zu stoppen |
Funktion „Fault Reset“ |
|
4 |
T13, T14 |
Endstufe sofort deaktivieren, ohne die Bewegung zuvor zu stoppen |
Aus- und Einschalten |
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(1) Siehe Abschnitt Betriebszustände. |
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