Installation und Entnahme der Module

Überblick

Viele Bauteile des Geräts, einschließlich Leiterplatte, arbeiten mit Netzspannung, und es können hohe transformierte Ströme und/oder hohe Spannungen vorliegen.

Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird.

GEFAHR
	ELEKTRISCHER SCHLAG, EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Vor der Entfernung von Abdeckungen oder Türen sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten sind alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Komponenten, von der Spannungsversorgung zu trennen. Bringen Sie einen Warnhinweis, beispielsweise „Gefahr: Nicht einschalten“, an allen Ein/Aus-Schaltern an und verriegeln Sie die Schalter in der Aus-Position. Warten Sie 15 Minuten bis zur vollständigen Entladung der Zwischenkreiskondensatoren. Messen Sie die Spannung am Zwischenkreis mithilfe eines Spannungsmessgeräts mit geeigneter Bemessungsspannung und vergewissern Sie sich, dass die anliegende Spannung unter 42 VDC beträgt. Gehen Sie nicht davon aus, dass der DC-Bus spannungsfrei ist, wenn die DC-Bus-LED aus ist. Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen. Kurzschlüsse an den Klemmen oder Kondensatoren des Zwischenkreises sind zu vermeiden. Installieren und sichern Sie alle Abdeckungen, Zubehörteile, Hardware, Kabel und Leiter und stellen Sie sicher, dass das Produkt ordnungsgemäß geerdet ist, bevor Sie Spannung anlegen. Betreiben Sie dieses Gerät und alle zugehörigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

GEFAHR

ELEKTRISCHER SCHLAG, EXPLOSION ODER LICHTBOGEN

Vor der Entfernung von Abdeckungen oder Türen sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten sind alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Komponenten, von der Spannungsversorgung zu trennen.
Bringen Sie einen Warnhinweis, beispielsweise „Gefahr: Nicht einschalten“, an allen Ein/Aus-Schaltern an und verriegeln Sie die Schalter in der Aus-Position.
Warten Sie 15 Minuten bis zur vollständigen Entladung der Zwischenkreiskondensatoren.
Messen Sie die Spannung am Zwischenkreis mithilfe eines Spannungsmessgeräts mit geeigneter Bemessungsspannung und vergewissern Sie sich, dass die anliegende Spannung unter 42 VDC beträgt.
Gehen Sie nicht davon aus, dass der DC-Bus spannungsfrei ist, wenn die DC-Bus-LED aus ist.
Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.
Kurzschlüsse an den Klemmen oder Kondensatoren des Zwischenkreises sind zu vermeiden.
Installieren und sichern Sie alle Abdeckungen, Zubehörteile, Hardware, Kabel und Leiter und stellen Sie sicher, dass das Produkt ordnungsgemäß geerdet ist, bevor Sie Spannung anlegen.
Betreiben Sie dieses Gerät und alle zugehörigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Durch elektrostatische Entladung (ESD) kann das Modul sofort oder mit Zeitverzögerung zerstört werden.

HINWEIS
	SACHSCHADEN DURCH ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD) Verwenden Sie geeignete ESD-Maßnahmen (zum Beispiel ESD-Schutzhandschuhe) bei der Handhabung des Moduls. Berühren Sie keine internen Bauteile. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Der Antrieb hat 3 Modulsteckplätze.

Die Modulsteckplätze können folgende Module aufnehmen:

Steckplatz	Modul
Slot 1	Sicherheitsmodul eSM
Slot 2	Encodermodul RSR (Resolver-Schnittstelle) Encodermodul DIG (digitale Schnittstelle) Encodermodul ANA (analoge Schnittstelle)
Slot 3	Feldbusmodul Sercos III

Steckplatz

Modul

Slot 1

Sicherheitsmodul eSM

Slot 2

Encodermodul RSR (Resolver-Schnittstelle)

Encodermodul DIG (digitale Schnittstelle)

Encodermodul ANA (analoge Schnittstelle)

Slot 3

Feldbusmodul Sercos III

Einsetzen eines Moduls in einen Steckplatz

Vor dem Einsetzen oder Entnehmen eines Moduls muss das Gerät spannungsfrei sein (Endstufenversorgung und 24-VDC-Steuerungsversorgung abgeschaltet).

Vorgehensweise beim Einsetzen eines Moduls:

Schritt	Aktion
1	Lesen Sie vor der Installation des Moduls das Benutzerhandbuch des Antriebs sowie das Benutzerhandbuch zum Modul sorgfältig durch.
2	Stellen Sie sicher, dass die Bestellnummer auf dem Typenschild des Moduls den Angaben aus dem zum Modul gehörende Handbuch entspricht.
3	Notieren Sie Seriennummer, Revisionsstand und DOM vom Typenschild des Moduls und vom Typenschild des Gerätes.
4	Entfernen Sie die Abdeckung des Modulsteckplatzes und bewahren Sie diese auf.
5	Überprüfen Sie das Modul auf sichtbare Beschädigungen. Installieren Sie keine beschädigten Module.
6	Schieben Sie das Modul in den entsprechenden Modulsteckplatz, bis der Rasthebel einrastet.

Informationen zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt „Installation“ des zum Modul gehörenden Benutzerhandbuchs.

Befestigen Sie die Anschlusskabel an der Kabelführung des Gerätes.

Beim nächsten Einschalten des Antriebs müssen verschiedene Einstellungen vorgenommen werden. Diese Einstellungen sind im Benutzerhandbuch zum Modul im Abschnitt „Inbetriebnahme“ beschrieben.

Modul aus Steckplatz entfernen

Vor dem Einsetzen oder Entnehmen eines Moduls muss das Gerät spannungsfrei sein (Endstufenversorgung und 24-VDC-Steuerungsversorgung abgeschaltet).

Um ein Modul aus dem Steckplatz des Geräts zu entnehmen, gehen Sie wie folgt vor:

Kennzeichnen Sie die Anschlusskabel. Entfernen Sie die Verdrahtung des Moduls.
Drücken Sie den Rasthebel des Moduls nach links (1) und ziehen Sie das Modul am Rasthebel heraus (2).
Verschließen Sie den Modulsteckplatz wieder mit der Abdeckung.

Beim nächsten Einschalten meldet der Antrieb, dass ein Modul ausgetauscht wurde. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Bestätigen des Austauschs eines Moduls.