Zuletzt erkannter Fehler – Status-Bits

_WarnLatched

(Mon)

(WrnS)

Gespeicherte Fehler der Fehlerklasse 0, bitcodiert.

Die Bits werden bei einem Fault Reset auf 0 gesetzt.

Bits 10 und 13 werden automatisch auf 0 gesetzt.

Signalzustand:

0: Nicht aktiviert

1: Aktiviert

Bitbelegung:

Bit 0: Allgemeines

Bit 1: Reserviert

Bit 2: Bereich überschritten (Software-Endschalter, Tuning)

Bit 3: Reserviert

Bit 4: Aktive Betriebsart

Bit 5: Inbetriebnahmeschnittstelle (RS485)

Bit 6: Integrierter Feldbus

Bit 7: Reserviert

Bit 8: Schleppfehler

Bit 9: Reserviert

Bit 10: Eingänge STO_A und/oder STO_B

Bits 11 ... 12: Reserviert

Bit 13: DC-Bus-Spannung niedrig oder Netzphase fehlt

Bits 14 ... 15: Reserviert

Bit 16: Integrierte Encoder-Schnittstelle

Bit 17: Temperatur des Motors hoch

Bit 18: Temperatur der Endstufe hoch

Bit 19: Reserviert

Bit 20: Speicherkarte

Bit 21: Feldbusmodul

Bit 22: Encodermodul

Bit 23: Sicherheitsmodul eSM

Bits 24 ... 27: Reserviert

Bit 28: Transistor für Bremswiderstand-Überlastung (I²t)

Bit 29: Überlast Bremswiderstand (I²t)

Bit 30: Überlast Endstufe (I²t)

Bit 31: Überlast Motor (I²t)

Überwachungsfunktionen sind produktabhängig.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte

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UINT32

R/-

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_SigLatched

(Mon)

(SiGS)

Gespeicherter Zustand der Überwachungssignale.

Signalzustand:

0: Nicht aktiviert

1: Aktiviert

Bitbelegung:

Bit 0: Allgemeiner Fehler

Bit 1: Hardware-Endschalter (LIMP/LIMN/REF)

Bit 2: Bereich überschritten (Software-Endschalter, Tuning)

Bit 3: Quick Stop über Feldbus

Bit 4: Fehler in aktiver Betriebsart

Bit 5: Inbetriebnahmeschnittstelle (RS485)

Bit 6: Integrierter Feldbus

Bit 7: Reserviert

Bit 8: Schleppfehler

Bit 9: Reserviert

Bit 10: Eingänge STO sind 0

Bit 11: Eingänge STO unterschiedlich

Bit 12: Reserviert

Bit 13: DC Bus Spannung niedrig

Bit 14: DC Bus Spannung hoch

Bit 15: Netzphase fehlt

Bit 16: Integrierte Encoder-Schnittstelle

Bit 17: Übertemperatur Motor

Bit 18: Übertemperatur Endstufe

Bit 19: Reserviert

Bit 20: Speicherkarte

Bit 21: Feldbusmodul

Bit 22: Encodermodul

Bit 23: Sicherheitsmodul eSM

Bit 24: Reserviert

Bit 25: Reserviert

Bit 26: Motoranschluss

Bit 27: Motor Überstrom/Kurzschluss

Bit 28: Frequenz Führungssignal zu hoch

Bit 29: Fehler im nicht-flüchtigen Speicher erkannt

Bit 30: Systemhochlauf (Hardware oder Parameter)

Bit 31: Systemfehler erkannt (zum Beispiel, Watchdog, interne Hardwareschnittstelle)

Überwachungsfunktionen sind produktabhängig.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte

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UINT32

R/-

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