Parametrierung
Geschwindigkeiten
Zwei parametrierbare Geschwindigkeiten stehen zur Verfügung.
Stellen Sie über die Parameter JOGv_slow und JOGv_fast die gewünschten Werte ein.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Geschwindigkeit für langsame Bewegung. Der Wert wird intern begrenzt auf die Parametereinstellung in RAMP_v_max. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
usr_v 1 60 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4 |
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Geschwindigkeit für schnelle Bewegung. Der Wert wird intern begrenzt auf die Parametereinstellung in RAMP_v_max. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
usr_v 1 180 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5 |
Auswahl der Methode
Über den Parameter JOGmethod wird die Methode eingestellt.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Auswahl der Methode für Jog. 0 / Continuous Movement / (coMo): Jog mit Dauerbewegung 1 / Step Movement / (StMo): Jog mit Schrittbewegung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
- 0 1 1 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3 |
Einstellung der Schrittbewegung
Die parametrierbare Anzahl von Anwendereinheiten und die Zeit, die der Motor angehalten wird, werden über die Parameter JOGstep und JOGtime eingestellt.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Strecke für Schrittbewegung. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen. |
usr_p 1 20 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7 |
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Wartezeit für Schrittbewegung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen. |
ms 1 500 32767 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8 |
Anpassung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit
Die Parametrierung des Bewegungsprofils für die Geschwindigkeit kann angepasst werden.