Signale
Logiktyp
Die digitalen Eingänge und Ausgänge dieses Geräts können so verdrahtet werden, dass sie positive oder negative Logik aktivieren.
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Logiktyp |
aktiver Zustand |
|---|---|
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(1) Positive Logik |
Ausgang liefert Strom (Source-Ausgang) Strom fließt in den Eingang (Sink-Eingang) |
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(2) Negative Logik |
Ausgang zieht Strom (Sink-Ausgang) Strom fließt aus dem Eingang (Source-Eingang) |
Signaleingänge sind verpolungsgeschützt, Ausgänge sind kurzschlussgeschützt. Die Eingänge und Ausgänge sind funktionell isoliert.
Weitere Informationen zu Stromaufnahme, Stromzufuhr sowie positiver und negativer Logik finden Sie unter Logiktyp.
Digitale Eingangssignale 24 V
Bei Verdrahtung als Sink-Eingänge entsprechen die Pegel der digitalen Eingänge der Norm IEC 61131-2, Typ 1. Die elektrischen Kenndaten gelten auch, wenn sie als Source-Eingänge verdrahtet sind, sofern nicht anders angegeben.
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Merkmal |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Eingangsspannung – Sink-Eingänge 0-Pegel 1-Pegel |
Vdc |
-3 bis 5 15 ... 30 |
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Eingangsspannung – Source-Eingänge (bei 24 VDC) 0-Pegel 1-Pegel |
Vdc |
>19 <9 |
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Eingangsstrom (bei 24 VDC) |
mA |
5 |
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Entprellzeit (Software)(1)(2) |
ms |
1,5 (Standardwert) |
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Schaltzeit Hardware Steigende Flanke (Pegel 0 -> 1) Fallende Flanke (Pegel 1 -> 0) |
µs |
15 150 |
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Jitter (Capture-Eingänge) |
µs |
<2 |
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(1) Einstellbar über Parameter (Abtastperiode 250 µs) (2) Wenn die Capture-Eingänge für Capture verwendet werden, wird die Entprellzeit nicht angewandt. |
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Digitale Ausgangssignale 24 V
Bei Verdrahtung als Source-Eingänge entsprechen die Pegel der digitalen Ausgänge der Norm IEC 61131-2. Die elektrischen Kenndaten gelten auch, wenn sie als Sink-Eingänge verdrahtet sind, sofern nicht anders angegeben.
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Merkmal |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Nennversorgungsspannung |
Vdc |
24 |
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Spannungsbereich für Versorgungsspannung |
Vdc |
19,2 bis 30 |
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Nominale Ausgangsspannung – Source-Ausgänge |
Vdc |
24 |
|
Nominale Ausgangsspannung – Sink-Ausgänge |
Vdc |
0 |
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Spannungsabfall bei 100 mA Belastung |
Vdc |
≤3 |
|
Maximaler Strom pro Ausgang |
mA |
100 |
Eingangssignale Sicherheitsfunktion STO
Die Eingänge der Sicherheitsfunktion STO (Eingänge STO_A und STO_B) können nur als Strom aufnehmende Eingänge verdrahtet werden. Beachten Sie die Informationen im Abschnitt Funktionale Sicherheit.
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Merkmal |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
|
Eingangsspannung 0-Pegel 1-Pegel |
Vdc |
-3 bis 5 15 ... 30 |
|
Eingangsstrom (bei 24 VDC) |
mA |
5 |
|
Entprellzeit STO_A und STO_B |
ms |
>1 |
|
Erkennung von Signalunterschieden zwischen STO_A und STO_B |
s |
>1 |
|
Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion STO |
ms |
≤10 |
Ausgang Haltebremse CN11
Am Ausgang CN11 kann die 24 Vdc Haltebremse des BMH Motors oder BSH Motors angeschlossen werden. Der Ausgang CN11 hat folgende Daten:
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Merkmal |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
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Ausgangsspannung(1) |
V |
Spannung an 24-VDC-Steuerungsversorgung CN2 minus 0,8 V |
|
Maximaler Schaltstrom |
A |
1,7 |
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Energie induktive Last(2) |
Ws |
1,5 |
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(1) Siehe 24-VDC-Steuerungsversorgung (2) Zeit zwischen Abschaltvorgängen: > 1 s |
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Encodersignale
Die Encodersignale entsprechen der Stegmann Hiperface Spezifikation.
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Merkmal |
Einheit |
Wert |
|---|---|---|
|
Ausgangsspannung für Encoder |
V |
10 |
|
Ausgangsstrom für Encoder |
mA |
100 |
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SIN/COS Eingangssignal- Spannungsbereich |
- |
1 Vpp mit 2,5 V Offset, 0,5 Vpp bei 100 kHz |
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Eingangswiderstand |
Ω |
120 |
Die Ausgangsspannung ist kurzschlussfest und überlastsicher.