Bewegung stoppen mit Quick Stop

Beschreibung

Mit einem Quick Stop wird die aktuelle Bewegung gestoppt.

Ein Quick Stop kann durch einen Fehler der Fehlerklasse 1 und 2 oder durch einen Feldbusbefehl ausgelöst werden.

Die Bewegung kann mit 2 verschiedenen Verzögerungsarten gestoppt werden.

  • Verzögerung über Verzögerungsrampe

  • Verzögerung über Momentenrampe

Zusätzlich kann eingestellt werden, in welchen Betriebszustand nach der Verzögerung gewechselt werden soll:

  • Übergang in den Betriebszustand 9 Fault

  • Übergang in den Betriebszustand 7 Quick Stop Active

Verzögerungsart einstellen

Über den Parameter LIM_QStopReact wird die Art der Verzögerung eingestellt.

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Mindestwert

Werkseinstellung

Höchstwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

LIM_QStopReact

Optionscode Quick Stop.

-2 / Torque ramp (Fault): Momentenrampe verwenden und zu Betriebszustand 9 Fault wechseln

-1 / Deceleration Ramp (Fault): Verzögerungsrampe verwenden und zu Betriebszustand 9 Fault wechseln

6 / Deceleration ramp (Quick Stop): Verzögerungsrampe verwenden und im Betriebszustand 7 Quick Stop bleiben

7 / Torque ramp (Quick Stop): Momentenrampe verwenden und im Betriebszustand 7 Quick Stop bleiben

Art der Verzögerung für Quick Stop.

Einstellung für Verzögerungsrampe mittels Parameter RAMPquickstop.

Einstellung für Momentenrampe mittels Parameter LIM_I_maxQSTP.

Wenn eine Verzögerungsrampe bereits aktiv ist kann der Parameter nicht geschrieben werden.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen – 2 Byte

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

-2

6

7

INT16

R/W

per.

-

Modbus 1584

IDN P-0-3006.0.24

Verzögerungsrampe einstellen

Über den Parameter RAMPquickstop wird die Verzögerungsrampe eingestellt.

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Mindestwert

Werkseinstellung

Höchstwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

RAMPquickstop

Verzögerungsrampe für Quick Stop.

Verzögerungsrampe für einen Software-Stopp oder einen Fehler der Fehlerklasse 1 oder 2.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

usr_a

1

6000

2147483647

UINT32

R/W

per.

-

Modbus 1572

IDN P-0-3006.0.18

Momentenrampe einstellen

Über den Parameter LIM_I_maxQSTP wird die Momentenrampe eingestellt.

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Mindestwert

Werkseinstellung

Höchstwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

LIM_I_maxQSTP

(ConF)(FLt-)

(qcur)

Strom für Quick Stop.

Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt (keine Begrenzung des Wertes durch Motor/Endstufe)

Bei Quick Stop entspricht die Strombegrenzung (_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte:

- LIM_I_maxQSTP

- _M_I_max

- _PS_I_max

Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden bei einem Quick Stop ebenfalls berücksichtigt.

Standard: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 Arms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Arms

-

-

-

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4378

IDN P-0-3017.0.13