Die absolute Position des Encoders, der an das Encoder-Modul angeschlossen ist, kann über den Parameter ENC2_adjustment definiert werden.
Diese Einstellung ist nur für analoge Encoder mit der Schnittstelle SinCos Hiperface, für digitale Encoder mit der Schnittstelle EnDat 2.2, BiSS oder SSI und für Resolver-Encoder relevant.
Die Einstellung der Absolutposition bewirkt auch eine Verschiebung der Lage des Indeximpulses des Encoders und des Indeximpulses der Encodersimulation.
Die Absolutposition kann über den Parameter _p_act_ENC2 abgelesen werden.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Istposition Encoder 2 (Modul) Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen – 4 Byte |
usr_p - - - |
INT32 R/- - - |
Modbus 7732 IDN P-0-3030.0.26 |
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Justage der Absolutposition von Encoder 2 Wertebereich hängt vom Typ des Encoders an der physikalischen Schnittstelle ENC2 ab. Dieser Parameter kann nur geändert werden, wenn der Parameter ENC_abs_source auf 'Encoder 2' eingestellt ist. Singleturn-Encoder: 0 … x-1 Multiturn-Encoder: 0 … (y*x)-1 Singleturn-Encoder (verschoben mit Parameter ShiftEncWorkRang): -(x/2) … (x/2)-1 Multiturn-Encoder (verschoben mit Parameter ShiftEncWorkRang): -(y/2)*x … ((y/2)*x)-1 Definition von ‚x‘: Maximale Position für eine Encoder-Umdrehung in Anwendereinheiten. Mit der Default-Skalierung beträgt dieser Wert 16384. Definition von ‚y‘: Umdrehungen des Multiturn-Encoders. Falls die Bearbeitung mit Richtungsinvertierung durchgeführt werden soll, ist diese vor Setzen der Encoderposition einzustellen. Nach dem Schreibzugriff müssen die Parameterwerte in den nicht-flüchtigen Speicher gespeichert und der Antriebsverstärker ausgeschaltet werden, bevor die geänderten Einstellungen übernommen werden. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen. |
usr_p - - - |
INT32 R/W - - |
Modbus 1352 IDN P-0-3005.0.36 |
Im Anschluss an die Einstellung der Absolutposition und den Neustart des Antriebs können Sie die Absolutposition über den Parameter _p_act_ENC2 prüfen.
Weitere Informationen über die Parameter des Encoders (z. B. Parameter ShiftEncWorkRang) finden Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch des Antriebs.