Verwendung als Motor-Encoder

Allgemeines

Wenn Motoren von Drittanbietern verwendet werden, kann eine falsche Parametrierung oder Verdrahtung zu unbeabsichtigten Bewegungen oder zur Zerstörung führen.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG Stellen Sie sicher, dass der Motor-Encoder mit dem Encodermodul kompatibel ist. Stellen Sie sicher, dass der Motor korrekt angeschlossen sind. Stellen Sie die richtigen Werte für die entsprechenden Parameter ein. Stellen Sie sicher, dass die Parameter von Fremdmotoren ebenfalls korrekt konfiguriert sind, da das Typenschild vom Encoder nicht gelesen werden kann. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG

Stellen Sie sicher, dass der Motor-Encoder mit dem Encodermodul kompatibel ist.
Stellen Sie sicher, dass der Motor korrekt angeschlossen sind.
Stellen Sie die richtigen Werte für die entsprechenden Parameter ein.
Stellen Sie sicher, dass die Parameter von Fremdmotoren ebenfalls korrekt konfiguriert sind, da das Typenschild vom Encoder nicht gelesen werden kann.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wenn die SinCos 1Vpp-Schnittstelle (ohne Hall) verwendet wird, verursacht eine statische Last des Motors (beispielsweise vertikale Achse) einen falschen Referenzpunkt für die Kommutierung. Eine falsche Kommutierung kann unbeabsichtigte Bewegungen auslösen.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG Stellen Sie sicher, dass beim Aktivieren der Endstufe keine statische Last (zum Beispiel hängende Last auf Vertikalachse) auf den Motor wirken kann, die größer ist als 10 % des Nennwertes (für den Motor spezifiziertes Drehmoment oder spezifierte Kraft). Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Der Motor muss sich frei bewegen können, während Sie die Kommutation einstellen. Wenn sich der Motor nicht frei bewegen kann, führt dies zu einem falschen Referenzpunkt für die Kommutation. Falsche Kommutation kann unbeabsichtigte Bewegungen auslösen und hat geringere Effizienz zur Folge.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN Führen Sie erste Testfahrten ohne angekoppelte Lasten durch. Installieren Sie Linearmotoren in horizontaler Position. Stellen Sie sicher, dass die Haltebremse gelöst ist, bevor Sie die Testfahrt durchführen. Berücksichtigen Sie, dass die Signale der Endschalter während der Testfahrt nicht evaluiert werden. Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender Taster für NOT-HALT erreichbar ist. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN

Führen Sie erste Testfahrten ohne angekoppelte Lasten durch.
Installieren Sie Linearmotoren in horizontaler Position.
Stellen Sie sicher, dass die Haltebremse gelöst ist, bevor Sie die Testfahrt durchführen.
Berücksichtigen Sie, dass die Signale der Endschalter während der Testfahrt nicht evaluiert werden.
Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender Taster für NOT-HALT erreichbar ist.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Fremdmotoren / -Encoder

Die Inbetriebnahme-Software ermöglicht das Parametrieren, Speichern und Verwalten verschiedener Motortypen. Verwenden Sie dazu die Registerkarte [3rd party motor].

Geben Sie die Motordaten in die entsprechenden Felder ein. Die Werte sind dem Typenschild oder dem Datenblatt des Motors zu entnehmen. Siehe auch Hinweise zu den Motordaten.
Prüfen Sie die eingegebenen Werte, bevor Sie sie speichern. Der Motor kann auch mit falschen Werten laufen. Das bedeutet, dass die Motorbewegung nicht zwangsläufig Aufschluss über die Richtigkeit der Werte gibt.
Gehen Sie alle 5 Schritte des Assistenten (am unteren Bildschirmrand) durch.
Speichern Sie die Motordaten.

Hinweise zu den Motordaten

Die nachstehende Tabelle enthält eine Erklärung zu den verschiedenen Werten:

Bezeichnung	Einheit	Bedeutung und Hinweise
M_n_nom	Drehend: 1/min Linear: mm/s	Drehend: Nenndrehzahl. Linear: Nenngeschwindigkeit.
M_I_max	Arms	Höchststrom.
M_I_nom	Arms	Nennstrom.
M_I_0	Arms	Dauerstillstandsstrom.
M_U_max	V	Maximal zulässige Wicklungsspannung.
M_Polepair	-	Polpaarzahl.
M_M_0	Drehend: Ncm Linear: N	Drehend: Dauerstillstandsmoment. Linear: Dauerstillstandsmoment.
M_R_UV	Ω	Wicklungswiderstand.
M_L_q	mH	Wicklungsinduktivität des Stators, vertikal gemessen mit Bezug auf die Richtung des Magnetfelds des Rotors zwischen 2 Verbindungen.
M_L_d	mH	Wicklungsinduktivität des Stators, gemessen in Richtung des Magnetfelds des Rotors zwischen 2 Verbindungen.
M_Fieldrotation	-	Dieser Wert wird zur Anpassung der Bewegungsrichtung verwendet. Wenn die Testbewegung trotz einer korrekten Wicklung eine falsche Zählrichtung ergibt, muss dieser Wert von 1 zu 0 bzw. von 0 zu 1 geändert werden, um die Zählrichtung zu korrigieren.
M_kE	Drehend: Vrms/1000 U/min Linear: Vrms/(m/s)	Die Spannungskonstante kE entspricht der induzierten Spannung zwischen 2 Verbindungen (Leitung zu Leitung) bei 1000 U/min. Zum Konvertieren von Vs in Vrms/1000 U/min multiplizieren Sie Vs mit 1000 x 2 π/60 s. (Beispiel: 0,28648 Vs x 104,7198/s = ~30 V).
M_I2T	ms	Maximal zulässige Dauer für maximalen Strom.
M_n_max	Drehend: 1/min Linear: mm/s	Drehend: Maximal zulässige Drehzahl. Linear: Maximal zulässige Geschwindigkeit.
M_Jrot	Drehend: Ncm Linear: N	Trägheitsmoment.

HINWEIS: Diese Information ist von Anbieter zu Anbieter unterschiedlich und die Werte müssen u. U. konvertiert werden.