Einstellungen für Wake & Shake

Allgemeines

Der Motor muss sich frei bewegen können, während Sie die Kommutation einstellen. Wenn sich der Motor nicht frei bewegen kann, führt dies zu einem falschen Referenzpunkt für die Kommutation. Falsche Kommutation kann unbeabsichtigte Bewegungen auslösen und hat geringere Effizienz zur Folge.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN Führen Sie erste Testfahrten ohne angekoppelte Lasten durch. Installieren Sie Linearmotoren in horizontaler Position. Stellen Sie sicher, dass die Haltebremse gelöst ist, bevor Sie die Testfahrt durchführen. Berücksichtigen Sie, dass die Signale der Endschalter während der Testfahrt nicht evaluiert werden. Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender Taster für NOT-HALT erreichbar ist. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN

Führen Sie erste Testfahrten ohne angekoppelte Lasten durch.
Installieren Sie Linearmotoren in horizontaler Position.
Stellen Sie sicher, dass die Haltebremse gelöst ist, bevor Sie die Testfahrt durchführen.
Berücksichtigen Sie, dass die Signale der Endschalter während der Testfahrt nicht evaluiert werden.
Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender Taster für NOT-HALT erreichbar ist.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die Funktion Wake & Shake entspricht einer Testbewegung für die automatische Feststellung des Kommutierungswinkels.

Wake & Shake wird verwendet, wenn der Kommutierungswinkel nicht mittels anderer Mechanismen festgestellt werden kann, beispielsweise über die Schnittstelle SinCos Hiperface, Hall-Effektsignale oder den Resolver.

Wake & Shake ist nur für Motor-Encoder erhältlich.

Die Wake & Shake-Bewegung startet in den folgenden Fällen:

Mit analogen Encodern mit der Schnittstellen SinCos 1Vpp (ohne Hall):

Wenn die Leistungsstufe (nach dem Starten des Antriebs) zum ersten Mal aktiviert wird.
Mit analogen Encodern mit der Schnittstelle SinCos Hiperface und Encodern mit der Resolver-Schnittstelle:

Während der Inbetriebnahme über den Assistenten der Inbetriebnahmesoftware.

Verstärkung für Wake & Shake

Verwenden Sie den Parameter WakesAndShakeGain, um Wake & Shake an Ihr mechanisches System anzupassen.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
WakesAndShakeGain	Verstärkung für Wake & Shake. Wenn Wake & Shake nicht korrekt funktioniert, kann mit diesem Parameter die Dynamik von Wake & Shake angepasst werden. Wert >100 %: Erhöht die Dynamik, was zu weniger Motorbewegung führt. Wert <100 %: Verringert die Dynamik, was zu mehr Motorbewegung führt. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 In Schritten von 0,1 %. Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.	% 1,0 100,0 400,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 20508 IDN P-0-3080.0.14