Einstellungen für die Schnittstelle ABI (Inkremental)

Einstellen der maximalen Frequenz der ABI-Signale

Die maximale Frequenz des ABI-Signals kann mit dem Parameter ENCDigABIMaxFreq definiert werden.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
ENCDigABIMaxFreq	Maximale Frequenz ABI. Die maximal mögliche ABI Frequenz hängt vom Encoder ab (wird vom Encoder-Hersteller angegeben). Das Encodermodul DIG unterstützt eine maximale ABI-Frequenz von 1 MHz (dies ist der Default-Wert und der Maximalwert von ENCDigABIMaxFreq). Eine ABI-Frequenz von 1 MHz bedeutet, dass 4000000 Encoder-Inkremente pro Sekunde vorliegen. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	kHz 1 1000 1000	UINT16 R/W per. -	Modbus 21004 IDN P-0-3082.0.6

Einstellen der maximalen Entfernung zu den Indeximpulsen

Die maximale Entfernung zu den Indeximpulsen kann mit dem Parameter ENCDigABImaxIx definiert werden.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
ENCDigABImaxIx	Maximale Entfernung für Suche nach Indexpuls ABI. Bei einer Referenzbewegung auf den Indexpuls enthält ENCDigABImaxIx die maximale Entfernung, innerhalb derer der Indexpuls gefunden werden muss. Wird innerhalb dieses Bereichs kein physikalischer Indexpuls gefunden, wird eine Fehlermeldung generiert. Beispiel: Es ist ein ABI Dreh-Encoder mit einem Indexpuls pro Umdrehung angeschlossen. Die Auflösung des Encoders beträgt 8000 Encoder-Inkremente pro Umdrehung (dieser Wert kann mit dem Parameter _Inc_Enc2Raw ermittelt werden. _Inc_Enc2Raw und ENCDigABImaxIx haben dieselbe Skalierung). Die maximal erforderliche Entfernung für eine Referenzbewegung auf den Indexpuls beträgt eine Umdrehung. Das bedeutet, dass ENCDigABImaxIx auf 8000 gesetzt werden sollte. Intern wird eine Toleranz von 10% addiert. Bei einer Bewegung auf den Indexpuls muss der Indexpuls also innerhalb von 8800 Encoder-Inkrementen gefunden werden. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.	EncInc 1 10000 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 21006 IDN P-0-3082.0.7