Sicherheitsbezogene Funktion SLS
Überblick
Die sicherheitsbezogene Funktion SLS (Safely Limited Speed / Sicher begrenzte Geschwindigkeit) überwacht anpassbare Geschwindigkeitsgrenzen.
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Betriebsmodus der Maschine |
SLS überwacht die Geschwindigkeitsgrenzen: |
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Automatikbetrieb |
Unabhängig von der Bewegungsrichtung |
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Setup-Modus |
Unabhängig von der Bewegungsrichtung |
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Setup-Modus |
Abhängig von der Bewegungsrichtung(1) |
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(1) Verfügbar ab Firmware-Version ≥1.01. Die Firmware-Version des Antriebs und des Sicherheitsmoduls eSM kann mit der Inbetriebnahmesoftware ermittelt werden. |
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SLS unabhängig von der Bewegungsrichtung - Allgemeines
Die sicherheitsbezogene Funktion SLS überwacht die folgenden Geschwindigkeitsgrenzen, unabhängig von der jeweiligen Bewegungsrichtung:
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Maschine im Automatikbetrieb: Wert des Parameters eSM_v_maxAuto, Parameterwert >0.
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Maschine im Setup-Modus: Wert des Parameters eSM_v_maxSetup zur Geschwindigkeitsbegrenzung in positiver und negativer Bewegungsrichtung.
HINWEIS: Bei Sicherheitsmodulen eSM mit einer Firmware-Version ≥1.01 müssen die folgenden Parameterwerte eingestellt werden (werkseitige Voreinstellung):
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eSM_FuncSwitches: Bit 0 = 0
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eSM_SLSnegDirS: Parameterwert = 0
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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eSM Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb. Dieser Wert legt die Geschwindigkeitsgrenze für die Überwachung in der Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb fest. Wert 0: Geschwindigkeitsgrenze wird nicht überwacht Wert >0: überwachte Geschwindigkeitsgrenze Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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eSM Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb. Dieser Wert legt die Geschwindigkeitsgrenze für die Überwachung in der Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb fest. Firmware-Version Sicherheitsmodul eSM ≥V01.01: Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 0: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für positive und negative Bewegungsrichtung. Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für positive Bewegungsrichtung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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eSM Schalter für Funktionen. None: Keine Funktion DirectionDependentSLS: SLS abhängig von Bewegungsrichtung Reserved (Bit 1): Reserviert (Bit 1) Reserved (Bit 2): Reserviert (Bit 2) Reserved (Bit 3): Reserviert (Bit 3) Reserved (Bit 4): Reserviert (Bit 4) Reserved (Bit 5): Reserviert (Bit 5) Verfügbar ab Firmware-Version des Sicherheitsmoduls eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0: SLS unabhängig von Bewegungsrichtung Bit 0 = 1: SLS abhängig von Bewegungsrichtung Bits 1 ... 15: Reserviert (müssen auf 0 gesetzt werden) Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
- 0 0 63 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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eSM Geschwindigkeitsgrenze negative Richtung Einrichtbetrieb. Firmware-Version Sicherheitsmodul eSM ≥V01.01. Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für negative Bewegungsrichtung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
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SLS unabhängig von der Bewegungsrichtung - Reaktion auf Überschreitung des Grenzwerts
Wenn der überwachte Grenzwert zum ersten Mal überschritten wird:
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Ein Fehler wird erkannt.
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Das Sicherheitsmodul eSM fordert beim Antrieb einen Schnellhalt (Quick Stop) an und überwacht die Quick Stop-Rampe.
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Wenn der Quick Stop ordnungsgemäß ausgeführt wird, wird die sicherheitsbezogene Funktion SOS ausgelöst.
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Wird der Quick Stop nicht ordnungsgemäß ausgeführt, dann wird die sicherheitsbezogene Funktion STO ausgelöst.
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Wenn der überwachte Grenzwert erneut überschritten wird:
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Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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eSM Verzögerungsrampe für Quick Stop. Verzögerungsrampe für Überwachung von Quick Stop. Dieser Wert muss größer als 0 sein. Wert 0: eSM Modul ist nicht konfiguriert. Wert >0: Verzögerungsrampe in (1/min)/s Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
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SLS abhängig von der Bewegungsrichtung - Allgemeines
Wenn sich die Maschine im Setup-Modus befindet, kann die begrenzte Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der jeweiligen Bewegungsrichtung überwacht werden. Die Geschwindigkeitsgrenzen werden jeweils über einen Parameter für die positive und die negative Bewegungsrichtung festgelegt und überwacht. Dazu ist ein Sicherheitsmodul eSM mit einer Firmware-Version ≥1.01 erforderlich.
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Wenn sich die Maschine im Automatikbetrieb befindet: Siehe SLS unabhängig von der Bewegungsrichtung - Allgemeines.
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Maschine im Setup-Modus: Einstellbare Geschwindigkeitsgrenzen für die positive und negative Bewegungsrichtung über die folgenden Parameter:
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Parameter eSM_FuncSwitches: Aktivierung der richtungsabhängigen Funktion SLS, Bit 0 = 1.
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Parameter eSM_v_maxSetup: Festlegung der Geschwindigkeitsgrenze für Bewegungen in positiver Richtung, Parameterwert > 0.
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Parameter eSM_SLSnegDirS: Festlegung der Geschwindigkeitsgrenze für Bewegungen in negativer Richtung, Parameterwert > 0.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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eSM Schalter für Funktionen. None: Keine Funktion DirectionDependentSLS: SLS abhängig von Bewegungsrichtung Reserved (Bit 1): Reserviert (Bit 1) Reserved (Bit 2): Reserviert (Bit 2) Reserved (Bit 3): Reserviert (Bit 3) Reserved (Bit 4): Reserviert (Bit 4) Reserved (Bit 5): Reserviert (Bit 5) Verfügbar ab Firmware-Version des Sicherheitsmoduls eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0: SLS unabhängig von Bewegungsrichtung Bit 0 = 1: SLS abhängig von Bewegungsrichtung Bits 1 ... 15: Reserviert (müssen auf 0 gesetzt werden) Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
- 0 0 63 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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eSM Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb. Dieser Wert legt die Geschwindigkeitsgrenze für die Überwachung in der Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb fest. Firmware-Version Sicherheitsmodul eSM ≥V01.01: Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 0: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für positive und negative Bewegungsrichtung. Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für positive Bewegungsrichtung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
- |
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eSM Geschwindigkeitsgrenze negative Richtung Einrichtbetrieb. Firmware-Version Sicherheitsmodul eSM ≥V01.01. Parameter eSM_FuncSwitches Bit 0 = 1: Wert = überwachte Geschwindigkeitsgrenze für negative Bewegungsrichtung. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
1/min 0 0 8000 |
UINT16 R/W per. - |
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Bei rotatorischen Motoren ist die Bewegungsrichtung entsprechend IEC 61800-7-204 definiert: Die positive Richtung entspricht einer Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn, wenn man auf die Stirnfläche der herausgeführten Motorwelle blickt.
SLS abhängig von der Bewegungsrichtung - Reaktion auf Überschreitung des Grenzwerts
Wenn der überwachte Grenzwert zum ersten Mal überschritten wird:
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Ein Fehler wurde erkannt.
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Das Sicherheitsmodul eSM fordert beim Antrieb einen Schnellhalt (Quick Stop) an und überwacht die Quick Stop-Rampe.
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Wenn der Quick Stop ordnungsgemäß ausgeführt wird, wird die sicherheitsbezogene Funktion SOS ausgelöst.
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Wird der Quick Stop nicht ordnungsgemäß ausgeführt, dann wird die sicherheitsbezogene Funktion STO ausgelöst.
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Wenn der überwachte Grenzwert erneut überschritten wird:
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Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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eSM Verzögerungsrampe für Quick Stop. Verzögerungsrampe für Überwachung von Quick Stop. Dieser Wert muss größer als 0 sein. Wert 0: eSM Modul ist nicht konfiguriert. Wert >0: Verzögerungsrampe in (1/min)/s Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
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