Installation des Sicherheitsmoduls eSM

Allgemeines

 GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG, EXPLOSION ODER LICHTBOGEN
  • Vor der Entfernung von Abdeckungen oder Türen sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten sind alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Komponenten, von der Spannungsversorgung zu trennen.
  • Bringen Sie einen Warnhinweis, beispielsweise „Gefahr: Nicht einschalten“, an allen Ein/Aus-Schaltern an und verriegeln Sie die Schalter in der Aus-Position.
  • Warten Sie 15 Minuten bis zur vollständigen Entladung der Zwischenkreiskondensatoren.
  • Messen Sie die Spannung am Zwischenkreis mithilfe eines Spannungsmessgeräts mit geeigneter Bemessungsspannung und vergewissern Sie sich, dass die anliegende Spannung unter 42 VDC beträgt.
  • Gehen Sie nicht davon aus, dass der DC-Bus spannungsfrei ist, wenn die DC-Bus-LED aus ist.
  • Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.
  • Kurzschlüsse an den Klemmen oder Kondensatoren des Zwischenkreises sind zu vermeiden.
  • Installieren und sichern Sie alle Abdeckungen, Zubehörteile, Hardware, Kabel und Leiter und stellen Sie sicher, dass das Produkt ordnungsgemäß geerdet ist, bevor Sie Spannung anlegen.
  • Betreiben Sie dieses Gerät und alle zugehörigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.
 GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG ODER UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Verhindern Sie, dass Fremdkörper in das Gerät gelangen.
  • Überprüfen Sie den korrekten Sitz der Dichtungen und Kabeldurchführungen, um Verschmutzungen, zum Beispiel durch Ablagerungen und Feuchtigkeit, zu verhindern.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Die sicherheitsbezogene Funktion STO (Safe Torque Off) unterbricht nicht die Spannungsversorgung am DC-Bus. Sie unterbricht lediglich die Spannungsversorgung zum Motor. Die Spannung am DC-Bus und die Netzspannung für den Antriebsverstärker liegen weiterhin an.

 GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG
  • Verwenden Sie die sicherheitsbezogene Funktion STO zu keinem anderen als dem vorgesehenen Zweck.
  • Verwenden Sie einen geeigneten Schalter, der nicht Teil der Schaltung der sicherheitsbezogenen Funktion STO ist, um den Antriebsverstärker von der Netzversorgung zu trennen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Durch leitfähige Fremdkörper, Staub oder Flüssigkeit können sicherheitsbezogene Funktionen unwirksam werden.

 WARNUNG
VERLUST DER SICHERHEITSBEZOGENEN FUNKTION DURCH FREMDKÖRPER
Schützen Sie das System vor leitfähigen Verschmutzungen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Gestörte Signale können unvorhergesehene Reaktionen des Antriebssystems sowie anderer Geräte in seiner Umgebung hervorrufen.

 WARNUNG
STÖRUNG VON SIGNALEN UND GERÄTEN
  • Bringen Sie die Verdrahtung in Übereinstimmung mit den im vorliegenden Dokument beschriebenen EMV-Anforderungen an.
  • Prüfen Sie die Konformität mit den in diesem Dokument beschriebenen EMV-Anforderungen.
  • Prüfen Sie die Konformität mit allen geltenden EMV-Vorschriften und -Anforderungen für das Land, in dem das Gerät betrieben werden soll, sowie mit allen EMV-Vorschriften und -Anforderungen, die für den Installationsstandort gelten.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Mechanische Installation

Durch elektrostatische Entladung (ESD) kann das Modul sofort oder mit Zeitverzögerung zerstört werden.

HINWEIS
SACHSCHADEN DURCH ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
  • Verwenden Sie geeignete ESD-Maßnahmen (zum Beispiel ESD-Schutzhandschuhe) bei der Handhabung des Moduls.
  • Berühren Sie keine internen Bauteile.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Nehmen Sie den Antrieb in Betrieb, bevor Sie das Sicherheitsmodul eSM installieren, sofern Ihre Maschine/Ihr Prozess dies zulässt.

Installieren Sie das Modul gemäß den Anweisungen im Benutzerhandbuch des Antriebs (Weiterführende Dokumentation).

Elektrische Installation - Schnittstelle

Das Sicherheitsmodul eSM wird über einen 24-poligen Steckanschluss angeschlossen.

Informationen zu geeigneten Kabeln und Klemmenadaptern für das Sicherheitsmodul finden Sie unter Zubehör und Ersatzteile.

Elektrische Installation - Kabelkenndaten

Merkmal

Einheit

Wert

Abschirmung

-

Nicht erforderlich

Abschirmung einseitig angeschlossen

-

Nicht erforderlich

Geschützte Kabelinstallation gemäß ISO 13849-2

-

Erforderlich

Mindestquerschnitt Adern

mm2 (AWG)

0,34 (22)

Maximale Kabellänge zwischen Sicherheitsmodul eSM und eSM-Klemmenadapter

m (ft)

3 (9.84)

HINWEIS: Verwenden Sie keine Flachbandkabel.

  • Beachten Sie die im Benutzerhandbuch des Antriebs angegebenen EMV-Anforderungen (Weiterführende Dokumentation).

  • Verwenden Sie vorkonfektionierte Kabel.

  • Stellen Sie sicher, dass Verdrahtung, Kabel und angeschlossene Schnittstellen den Anforderungen an PELV entsprechen.

Elektrische Installation - STO Eingänge des Antriebs

Die sicherheitsbezogene Funktion STO kann direkt über zwei Eingänge des Antriebs ausgelöst werden (siehe das Benutzerhandbuch des Antriebs (Weiterführende Dokumentation)). Wenn die sicherheitsbezogene Funktion STO nicht über ein Signal an den Eingängen STO_A und STO_B des Sicherheitsmoduls eSM ausgelöst werden soll, verbinden Sie die Eingänge STO_A und STO_B mit +24VDC.

Elektrische Installation - Anschluss der Ein- und Ausgänge

Pinbelegung des eSM-Steckanschlusses:

Pin

Signal

Aktive Ebene

Bedeutung

Leiterfarbe(1)

E/A

1

ESM0VDC

-

Bezugspotential Versorgung Sicherheitsmodul eSM

Weiß

-

2

ESM0VDC

-

Bezugspotential Versorgung Sicherheitsmodul eSM

Braun

-

3

ESM0VDC

-

Bezugspotential Versorgung Sicherheitsmodul eSM

Grün

-

4

SETUPENABLE_B

1

Zustimmungseinrichtung, Kanal B

Gelb

I

5

ESM24VDC

-

Veresorgung Sicherheitsmodul eSM

Grau

-

6

SETUPMODE_B

1

Aktivierung des Setup-Modus für die Maschine, Kanal B

Rosa

I

7

ESM24VDC

-

Versorgung Sicherheitsmodul eSM

Blau

-

8

GUARD_B

1

Schutztür, Kanal B

Rot

I

9

ESM24VDC

-

Versorgung Sicherheitsmodul eSM

Schwarz

-

10

ESTOP_B

0

Not-Halt-Anforderung, Kanal B

Violett

I

11

INTERLOCK_OUT

0

Verriegelungsvorrichtung der Schutztür

Rosa, Grau

O

12

ESMSTART

1

Start-/Neustart-Drucktaster

Blau, Rot

I

13

CCM24V_OUT_B

1

Versorgung für Eingangsgerät/Sensor, Kanal B

Weiß, Grün

O

14

INTERLOCK_IN

0

Freigabeeingang für Verriegelungsvorrichtung der Schutztür

Braun, Grün

I

15

RELAY_OUT_B

1

Relais, Kanal B (für das Schalten externer Lasten)

Weiß, Gelb

O

16

GUARD_ACK

1

Quittierungs-/Reset-Drucktaster

Gelb, Braun

I

17

AUXOUT2

1

Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 2

Weiß, Grau

O

18

SETUPENABLE_A

1

Zustimmungseinrichtung, Kanal A

Grau, Braun

I

19

CCM24V_OUT_A

1

Versorgung für Eingangsgerät/Sensor, Kanal A

Weiß, Rosa

O

20

SETUPMODE_A

1

Aktivierung des Setup-Modus für die Maschine, Kanal A

Rosa, Braun

I

21

RELAY_OUT_A

1

Relais, Kanal A (für das Schalten externer Lasten)

Weiß, Blau

O

22

GUARD_A

1

Schutztür, Kanal A

Braun, Blau

I

23

AUXOUT1

1

Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 1

Weiß, Rot

O

24

ESTOP_A

0

Not-Halt-Anforderung, Kanal A

Braun, Rot

I

(1) Farben der Drähte des Kabels VW3M8801R30, siehe Zubehör und Ersatzteile.

Elektrische Installation - Anschluss der 24-Vdc-Versorgung

Die 24-Vdc-Versorgungsspannung ist mit zahlreichen freiliegenden Signalanschlüssen im Antriebssystem verbunden.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Verwenden Sie Netzteile, die den Anforderungen an PELV (Protective Extra Low Voltage) entsprechen.
  • Schließen Sie die 0-Vdc-Ausgänge aller Netzteile an FE (Funktionserde/-masse) an, beispielsweise für die VDC-Versorgungsspannung und die 24-Vdc-Spannung für die sicherheitsbezogene Funktion STO.
  • Verbinden Sie alle 0-Vdc-Ausgänge (Referenzpotentiale) aller für den Antrieb verwendeten Netzteile.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Anschluss der 24-Vdc-Versorgung des Sicherheitsmoduls eSM:

1 Ohne eSM-Klemmenadapter

2 Mit eSM-Klemmenadapter

EIO0000004596.00

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