Fehlerklassen und Fehlerreaktionen
Allgemeines
Das Sicherheitsmodul eSM überwacht die angegebenen Grenzwerte. Bei Überschreitung eines Grenzwerts reagiert das Sicherheitsmodul eSM gemäß der entsprechenden Fehlerklasse, wie in der folgenden Tabelle ausgewiesen:
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Fehlerklasse |
Stopp-Kategorie (1) |
Bedeutung |
|---|---|---|
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0 |
- |
Keine Unterbrechung der Bewegung. |
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1 |
2 |
Die sicherheitsbezogene Funktion SS2 wird ausgelöst. Die Endstufe bleibt aktiviert. 
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2 |
1 |
Die sicherheitsbezogene Funktion SS1 wird ausgelöst. Die Endstufe wird deaktiviert, wenn STO ausgelöst wird. 
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3.4 |
0 |
Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst. Die Endstufe wird sofort deaktiviert. 
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(1) Stoppkategorie gemäß IEC 60204 |
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Die Fehlerklassen 0, 1, 2 und 3 werden über die Funktion „Fault Reset“ des Antriebs zurückgesetzt, sobald die Ursache für den erkannten Fehler beseitigt wurde. Fehler der Fehlerklasse 4 können nur durch Aus- und Wiedereinschalten des Antriebs zurückgesetzt werden. Detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des Antriebs.