Allgemeines
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Typ
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AF
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Offline bearbeitbar
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Nein
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Geräte, die den Parameter unterstützen
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Tracebar
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Ja
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Funktionsbeschreibung
Der Parameter gibt die Position in Einheiten an. Der Wert Position wird einmal pro Sercos-Zyklus (siehe CycleTime) berechnet.
Weitere Informationen zur CycleTime finden Sie im LMC Pro Geräteobjekte- und Parameterhandbuch.
HINWEIS: In PacDrive-Systemen ist das Benutzer-Koordinatensystem in Einheiten dargestellt. Abhängig von der Einstellung der FeedConstant (Einheiten/Umdrehung oder Einheiten/m), wird das Benutzer-Koordinatensystem auf die physischen Dimensionen abgebildet. In einem multi carrier transport system wird eine Benutzereinheit auf 1 mm in der physischen Spur abgebildet. Die Einstellung einer FeedConstant wird nicht unterstützt.
Koordinatenverschiebungen mit FC_SetposSingle() haben Einfluss auf den Parameter Position.
HINWEIS: Der Parameterwert wird anhand der Parameter berechnet, die vom Slave über den Sercos-Echtzeitkanal an den Master übertragen werden. Es wird ein Standardwert angezeigt, solange sich der Sercos-Bus nicht in Phase 4 befindet. Wenn sich der Sercos-Bus in Phase 4 befindet (Betriebsphase), wird der Parameterwert berechnet und angegeben.
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Datentyp
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Bedeutung
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LREAL
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Die Position des Carriers in Einheiten.
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