General Information

Vor dem ersten Sercos-Phasenhochlauf müssen Sie die Geometrieparameters des Lexium MC Segment mit den Parametern ConfiguredLength, ConfiguredAngleFractionNumerator und ConfiguredAngleFractionDenominator definieren.

Während Phase 2 des Sercos-Phasenhochlaufs werden die Werte vom Segment über Sercos ausgelesen und mit den entsprechenden konfigurierten Werten verglichen. Stimmt ein ausgelesener Wert nicht mit dem konfigurierten Wert überein, kann der Sercos-Phasenhochlauf nicht ausgeführt werden.

Beispiel:
Die ConfiguredLength eines Segments ist 300 (mm). Der vom Segment ausgelesene Wert ist 400 (mm). Daher ist der Sercos-Phasenhochlauf nicht möglich.