PLCopen-Zustandsdiagramm

Das Zustandsdiagramm stellt die Achse in Bezug auf PLCopen dar. Die Achse befindet sich zu jedem Zeitpunkt in genau einem Zustand. Die Ausführung eines Funktionsbausteins oder das Auftreten eines Fehlers können einen Zustandsübergang zur Folge haben. Der Funktionsbaustein MC_ReadStatus dient zur Ausgabe des aktuellen Status der Achse.

Hinweis 1 Es wurde ein Fehler erkannt. (Übergang aus beliebigem Zustand).

Hinweis 2 Der Eingang Enable des Funktionsbausteins MC_Power ist auf FALSE gesetzt und es wurde kein Fehler erkannt (Übergang aus einem beliebigen Zustand).

Hinweis 3 MC_Reset und MC_Power.Status = FALSE.

Hinweis 4 MC_Reset und MC_Power.Status = TRUE und MC_Power.Enable = TRUE.

Hinweis 5 MC_Power.Enable = TRUE und MC_Power.Status = TRUE.

Hinweis 6 MC_Stop.Done = TRUE und MC_Stop.Execute = FALSE.