MC_ReadActualVelocity

Funktionsbeschreibung

Der Funktionsbaustein dient zum Auslesen der Geschwindigkeit des Motors.

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.
TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig. ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.
Velocity	DINT	Wertebereich: -2147483648 bis 2147483647 Istgeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten.

Ein-/Ausgang	Datentyp		Beschreibung
Axis	Axis_Ref		Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.