MC_ReadDigitalOutput

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein liest den Status eines Digitalausgangs.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

OutputNumber

UINT

Standardwert: 1

ATV320:

Wertebereich: 1 bis 3

  • 1: Relay1

  • 2: Relay2

  • 3: LO1

ATV340/ATV6••/ATV9••:

Wertebereich: 1 bis 10

  • 1: Relay1

  • 2: Relay2

  • 3: Relay3

  • 4: Relay4 (mit Erweiterungskarte)

  • 5: Relay5 (mit Erweiterungskarte)

  • 6: Relay6 (mit Erweiterungskarte)

  • 7: DQ1 (nur ATV340 und ATV9••)

  • 8: DQ2 (nur ATV340)

  • 9: DQ11 (mit Erweiterungskarte)

  • 10: DQ12 (mit Erweiterungskarte)

LXM32A/LXM32ICAN:

Wertebereich: 1 bis 2

  • 1: DQ0

  • 2: DQ1

LXM32M:

Wertebereich: 1 bis 5

  • 1: DQ0

  • 2: DQ1

  • 3: DQ2

  • 4: DQ10

  • 5: DQ11

SD328A:

Wertebereich: 1 bis 2

  • 1: LO1_OUT

  • 2: LO2_OUT

Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe:

Wertebereich: 1 bis 4

  • 1: LIO1 (EtherNet/IP, Modbus TCP), IO0 (CANopen)

  • ...

  • 4: LIO4 (EtherNet/IP, Modbus TCP), IO3 (CANopen)

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Valid

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig.

  • ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Value

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE : Der Pegel des ausgewählten Eingangs liegt bei 0 V.

  • TRUE: Der Pegel des ausgewählten Eingangs liegt bei 24 V.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Output

MC_Output_Ref

Output ist ein spezieller Datentyp für digitale und analoge Ausgänge (falls verfügbar). Der Datentyp entspricht der Achsenreferenz der Gerätekonfiguration (Instanz), zu der die Ausgänge gehören (ähnlich Axis). Bei Funktionsbausteinen, die speziell dem Schreiben und Auslesen digitaler Eingänge dienen, ersetzt Output den Ausgang Axis.

Zusätzliche Informationen

Eingänge und Ausgänge