Der Funktionsbaustein konfiguriert die Frequenzbereiche des Antriebs für die Funktionsbausteine MC_MoveVelocity und MC_Jog. Wird die Frequenz (Drehzahl) von LowFrequency unterschritten, verwendet der Antrieb die Frequenz, die in LowFrequency festgelegt wurde, ohne eine Fehlermeldung auszugeben. Wird die Frequenz (Drehzahl) von HighFrequency überschritten, verwendet der Antrieb die Frequenz, die in HighFrequency festgelegt wurde, ohne eine Fehlermeldung auszugeben.
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. |
LowFrequency |
DINT |
Wertebereich: 0...HighFrequency Standardwert: 0 Einheit: 0,1 Hz Motorfrequenz bei minimalem Sollwert.
HINWEIS: Wenn der Wert von LowFrequency den Wert von HighFrequency übersteigt, dann wird der Wert von HighFrequency verwendet.
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HighFrequency |
DINT |
Wertebereich: LowFrequency...MaxFrequency Standardwert: 500 Einheit: 0,1 Hz Motorfrequenz bei maximalem Sollwert.
HINWEIS: Wenn der Wert von HighFrequency den Wert von MaxFrequency übersteigt, dann wird der Wert von MaxFrequency verwendet.
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MaxFrequency |
DINT |
Wertebereich: 100...5000/10000 (siehe Produkthandbuch) Standardwert: 600 Einheit: 0,1 Hz Maximal zulässige Motorfrequenz. Passen Sie den Wert dem Motor und den mechanischen Gegebenheiten an. |
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert definiert sein. |