Über das Handbuch

Inhalt des Dokuments

Die Funktionsbausteine der drei hier beschriebenen Bibliotheken werden in der Softwareumgebung EcoStruxure Machine Expert zur Steuerung folgender Komponenten eingesetzt:

  • Antriebe ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• und LXM32M sowie Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe über CANopen, EtherNet/IP und Modbus TCP

  • LXM32A-Antriebe, integrierte LXM32ICAN-Antriebe und SD328A-Antriebe über CANopen

Die Funktionsbausteine entsprechen der Norm IEC 61131-3.

Gültigkeitshinweis

Dieses Dokument wurde für EcoStruxureTM Machine Expert V2.1 aktualisiert.

Die im vorliegenden Dokument sowie in den Dokumenten im Abschnitt „Weiterführende Dokumentation“ beschriebenen Merkmale sind ebenfalls online verfügbar. Um auf die Online-Informationen zuzugreifen, gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.

Die im vorliegenden Dokument beschriebenen Merkmale sollten denjenigen entsprechen, die online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen in diesem Dokument und denjenigen online feststellen, verwenden Sie die Online-Informationen als Referenz.

Weiterführende Dokumentation

Titel der Dokumentation

Referenznummer

EcoStruxure Machine Expert - Programmierhandbuch

EIO0000002854 (eng)

EIO0000002855 (fre)

EIO0000002856 (ger)

EIO0000002858 (spa)

EIO0000002857 (ita)

EIO0000002859 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Benutzerhandbuch zu Funktionen und Bibliotheken

EIO0000002829 (eng)

EIO0000002830 (fre)

EIO0000002831 (ger)

EIO0000002833 (spa)

EIO0000002832 (ita)

EIO0000002834 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Industrial Ethernet – Benutzerhandbuch

EIO0000003053 (eng)

EIO0000003054 (fre)

EIO0000003055 (ger)

EIO0000003057 (spa)

EIO0000003056 (ita)

EIO0000003058 (chi)

EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) – Benutzerhandbuch

EIO0000003047 (eng)

EIO0000003048 (fre)

EIO0000003049 (ger)

EIO0000003051 (spa)

EIO0000003050 (ita)

EIO0000003052 (chi)

Altivar Machine Altivar 320 Frequenzumrichter für Synchron- und Asynchronmotoren - Programmieranleitung

NVE41295 (eng)

NVE41296 (fre)

NVE41297 (ger)

NVE41298 (spa)

NVE41299 (ita)

NVE41300 (chi)

ATV320 - Communication Parameters

NVE41316 (eng)

Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NVE41309 (eng)

Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616

NVE41313 (eng)

Altivar Frequenzumrichter ATV340 Frequenzumrichter für Asynchron- und Synchronmotoren - Programmieranleitung

NVE61643 (eng)

NVE61644 (fre)

NVE61645 (ger)

NVE61647 (spa)

NVE61648 (ita)

NVE61649 (chi)

ATV340 – Kommunikationsparameter

NVE61728 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NVE61655 (eng)

Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual

NVE61653 (eng)

Altivar Process - Frequenzumrichter ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programmieranleitung

EAV64318 (eng)

EAV64320 (fre)

EAV64321 (ger)

EAV64322 (spa)

EAV64323 (ita)

EAV64324 (chi)

EAV64318RU (rus)

ATV600 - Communication parameters

EAV64332 (eng)

Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

EVA64333 (eng)

Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual

EAV64327 (eng)

Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721

EAV64328 (eng)

Altivar Prozess - Frequenzumrichter ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programmieranleitung

NHA80757 (eng)

NHA80758 (fre)

NHA80759 (ger)

NHA80760 (spa)

NHA80761 (ita)

NHA80762 (chi)

Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628

NHA80945 (eng)

Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded

NHA80940 (eng)

Lexium 32A - Servoantrieb - Benutzerhandbuch

0198441113755 (eng)

0198441113756 (fre)

0198441113754 (ger)

0198441113758 (spa)

0198441113757 (ita)

0198441113759 (chi)

LXM32A - CANopen-Schnittstelle - Feldbushandbuch

0198441113779 (eng)

0198441113780 (fre)

0198441113778 (ger)

Lexium 32i CAN und BMi - Integriertes Servo-Antriebssystem - Benutzerhandbuch

0198441113950 (eng)

0198441113951 (fre)

0198441113949 (ger)

0198441113953 (spa)

0198441113952 (ita)

0198441113954 (chi)

Lexium 32M - Servoantrieb - Benutzerhandbuch

0198441113767 (eng)

0198441113768 (fre)

0198441113766 (ger)

0198441113770 (spa)

0198441113769 (ita)

0198441113771 (chi)

LXM32M - CANopen-Modul - Feldbushandbuch

0198441113790 (eng)

0198441113791 (fre)

0198441113789 (ger)

LXM32M - EtherNet/IP-Modul - Feldbushandbuch

0198441113802 (eng)

0198441113803 (fre)

0198441113801 (ger)

LXM32M - Modbus/TCP-Modul - Feldbushandbuch

0198441113843 (eng)

0198441113844 (fre)

0198441113842 (ger)

SD328A - Produkthandbuch

0198441113700 (eng)

0198441113699 (ger)

SD328A CANopen - Feldbushandbuch

0198441113718 (eng)

0198441113717 (ger)

ILA1B, ILA1F, ILA1R - Integrierter Lexium-Antrieb - Produkthandbuch

0198441113562 (eng)

0198441113561 (ger)

ILE1B, ILE1F, ILE1R - Integrierter Lexium-Antrieb - Produkthandbuch

0198441113568 (eng)

0198441113567 (ger)

ILS1B, ILS1F, ILS1R - Integrierter Lexium-Antrieb - Produkthandbuch

0198441113574 (eng)

0198441113573 (ger)

IL•1F CANopen DS301 - Feldbus-Schnittstelle - Feldbushandbuch

0198441113586 (eng)

0198441113585 (ger)

ILA2K EtherNet/IP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch

0198441113670 (eng)

0198441113669 (ger)

ILE2K EtherNet/IP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch

0198441113676 (eng)

0198441113675 (ger)

ILS2K EtherNet/IP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch

0198441113682 (eng)

0198441113681 (ger)

ILA2T Modbus TCP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch

0198441113652 (eng)

0198441113651 (ger)

ILE2T Modbus TCP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch

0198441113658 (eng)

0198441113657 (ger)

ILS2T Modbus TCP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch

0198441113664 (eng)

0198441113663 (ger)

Produktinformationen

 WARNUNG
STEUERUNGSAUSFALL
  • Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien müssen mögliche Störungen auf den Steuerpfaden berücksichtigt werden, und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunktionen ist dafür zu sorgen, dass während und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird. Beispiele kritischer Steuerungsfunktionen sind die Notabschaltung (Not-Aus) und der Nachlauf-Stopp, Stromausfall und Neustart.
  • Für kritische Steuerungsfunktionen müssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden.
  • Systemsteuerungspfade können Kommunikationsverbindungen umfassen. Dabei müssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverzögerungen und Verbindungsstörungen berücksichtigt werden.
  • Sämtliche Unfallverhütungsvorschriften und lokalen Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten.1
  • Jede Implementierung des Geräts muss individuell und sorgfältig auf einwandfreien Betrieb geprüft werden, bevor das Gerät an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control“ sowie von NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“ oder den entsprechenden, vor Ort geltenden Vorschriften.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Verwenden Sie mit diesem Gerät nur von Schneider Electric genehmigte Software.
  • Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal, wenn Sie die physische Hardwarekonfiguration ändern.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Terminologie gemäß den geltenden Normen

Die technischen Begriffe, Terminologien, Symbole und zugehörigen Beschreibungen, die in diesem Handbuch oder auf dem Produkt selbst verwendet werden, werden im Allgemeinen von den Begriffen oder Definitionen internationaler Standards abgeleitet.

Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit, Sicherheitsfunktion, Sicherer Zustand, Fehler, Fehlerreset/Zurücksetzen bei Fehler, Ausfall, Störung, Warnung/Warnmeldung, Fehlermeldung, gefährlich/gefahrbringend usw.

Nachstehend einige der geltenden Standards:

Norm

Beschreibung

IEC 61131-2:2007

Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen

ISO 13849-1:2015

Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen

Allgemeine Gestaltungsleitsätze

EN 61496-1:2013

Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen

Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen

ISO 12100:2010

Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung

EN 60204-1:2006

Sicherheit von Maschinen –Elektrische Ausrüstungen von Maschinen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen

ISO 14119:2013

Sicherheit von Maschinen – Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen – Leitsätze für Gestaltung und Auswahl

ISO 13850:2015

Sicherheit von Maschinen – Not-Halt – Gestaltungsleitsätze

IEC 62061:2015

Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und elektronisch programmierbarer Steuerungssysteme

IEC 61508-1:2010

Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Allgemeine Anforderungen

IEC 61508-2:2010

Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen an sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare elektronische Systeme

IEC 61508-3:2010

Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen an Software

IEC 61784-3:2016

Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere Übertragung bei Feldbussen - Allgemeine Regeln und Festlegungen für Profile.

2006/42/EC

Maschinenrichtlinie

2014/30/EU

EMV-Richtlinie (Elektromagnetische Verträglichkeit)

2014/35/EU

Niederspannungsrichtlinie

Darüber hinaus wurden einige der in diesem Dokument verwendeten Begriffe unter Umständen auch anderen Normen entnommen, u. a.:

Norm

Beschreibung

Normenreihe IEC 60034

Rotierende elektrische Geräte

Normenreihe IEC 61800

„Adjustable speed electrical power drive systems“: Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl

Normenreihe IEC 61158

Industrielle Kommunikationsnetze – Feldbus für industrielle Steuerungssysteme

Bei einer Verwendung des Begriffs Betriebsumgebung/Betriebsbereich in Verbindung mit der Beschreibung bestimmter Gefahren und Risiken entspricht der Begriff der Definition von Gefahrenbereich oder Gefahrenzone in der Maschinenrichtlinie (2006/42/EC) und der Norm ISO 12100:2010.

HINWEIS: Die vorherig erwähnten Standards können auf die spezifischen Produkte in der vorliegenden Dokumentation zutreffen oder nicht. Für weitere Informationen hinsichtlich individueller Standards, die auf hier beschriebene Produkte zutreffen, siehe die Eigenschaftstabellen der hier erwähnten Produkte.