Die Funktionsbausteine der drei hier beschriebenen Bibliotheken werden in der Softwareumgebung EcoStruxure Machine Expert zur Steuerung folgender Komponenten eingesetzt:
Antriebe ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• und LXM32M sowie Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe über CANopen, EtherNet/IP und Modbus TCP
LXM32A-Antriebe, integrierte LXM32ICAN-Antriebe und SD328A-Antriebe über CANopen
Die Funktionsbausteine entsprechen der Norm IEC 61131-3.
Dieses Dokument wurde für EcoStruxureTM Machine Expert V2.1 aktualisiert.
Die im vorliegenden Dokument sowie in den Dokumenten im Abschnitt „Weiterführende Dokumentation“ beschriebenen Merkmale sind ebenfalls online verfügbar. Um auf die Online-Informationen zuzugreifen, gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.
Die im vorliegenden Dokument beschriebenen Merkmale sollten denjenigen entsprechen, die online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen in diesem Dokument und denjenigen online feststellen, verwenden Sie die Online-Informationen als Referenz.
Titel der Dokumentation |
Referenznummer |
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EcoStruxure Machine Expert - Programmierhandbuch |
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EcoStruxure Machine Expert - Benutzerhandbuch zu Funktionen und Bibliotheken |
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EcoStruxure Machine Expert - Industrial Ethernet – Benutzerhandbuch |
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EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) – Benutzerhandbuch |
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Altivar Machine Altivar 320 Frequenzumrichter für Synchron- und Asynchronmotoren - Programmieranleitung |
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ATV320 - Communication Parameters |
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Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616 |
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Altivar Frequenzumrichter ATV340 Frequenzumrichter für Asynchron- und Synchronmotoren - Programmieranleitung |
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ATV340 – Kommunikationsparameter |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual |
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Altivar Process - Frequenzumrichter ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programmieranleitung |
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ATV600 - Communication parameters |
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Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721 |
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Altivar Prozess - Frequenzumrichter ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programmieranleitung |
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Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded |
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Lexium 32A - Servoantrieb - Benutzerhandbuch |
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LXM32A - CANopen-Schnittstelle - Feldbushandbuch |
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Lexium 32i CAN und BMi - Integriertes Servo-Antriebssystem - Benutzerhandbuch |
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Lexium 32M - Servoantrieb - Benutzerhandbuch |
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LXM32M - CANopen-Modul - Feldbushandbuch |
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LXM32M - EtherNet/IP-Modul - Feldbushandbuch |
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LXM32M - Modbus/TCP-Modul - Feldbushandbuch |
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SD328A - Produkthandbuch |
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SD328A CANopen - Feldbushandbuch |
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ILA1B, ILA1F, ILA1R - Integrierter Lexium-Antrieb - Produkthandbuch |
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ILE1B, ILE1F, ILE1R - Integrierter Lexium-Antrieb - Produkthandbuch |
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ILS1B, ILS1F, ILS1R - Integrierter Lexium-Antrieb - Produkthandbuch |
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IL•1F CANopen DS301 - Feldbus-Schnittstelle - Feldbushandbuch |
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ILA2K EtherNet/IP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch |
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ILE2K EtherNet/IP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch |
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ILS2K EtherNet/IP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch |
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ILA2T Modbus TCP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch |
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ILE2T Modbus TCP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch |
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ILS2T Modbus TCP Integrierter Lexium-Antrieb – Produkthandbuch |
WARNUNG | |
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1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control“ sowie von NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“ oder den entsprechenden, vor Ort geltenden Vorschriften.
WARNUNG | |
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Die technischen Begriffe, Terminologien, Symbole und zugehörigen Beschreibungen, die in diesem Handbuch oder auf dem Produkt selbst verwendet werden, werden im Allgemeinen von den Begriffen oder Definitionen internationaler Standards abgeleitet.
Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit, Sicherheitsfunktion, Sicherer Zustand, Fehler, Fehlerreset/Zurücksetzen bei Fehler, Ausfall, Störung, Warnung/Warnmeldung, Fehlermeldung, gefährlich/gefahrbringend usw.
Nachstehend einige der geltenden Standards:
Norm |
Beschreibung |
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IEC 61131-2:2007 |
Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen |
ISO 13849-1:2015 |
Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Allgemeine Gestaltungsleitsätze |
EN 61496-1:2013 |
Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen |
ISO 12100:2010 |
Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung |
EN 60204-1:2006 |
Sicherheit von Maschinen –Elektrische Ausrüstungen von Maschinen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen |
ISO 14119:2013 |
Sicherheit von Maschinen – Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen – Leitsätze für Gestaltung und Auswahl |
ISO 13850:2015 |
Sicherheit von Maschinen – Not-Halt – Gestaltungsleitsätze |
IEC 62061:2015 |
Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und elektronisch programmierbarer Steuerungssysteme |
IEC 61508-1:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Allgemeine Anforderungen |
IEC 61508-2:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen an sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare elektronische Systeme |
IEC 61508-3:2010 |
Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen an Software |
IEC 61784-3:2016 |
Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere Übertragung bei Feldbussen - Allgemeine Regeln und Festlegungen für Profile. |
2006/42/EC |
Maschinenrichtlinie |
2014/30/EU |
EMV-Richtlinie (Elektromagnetische Verträglichkeit) |
2014/35/EU |
Niederspannungsrichtlinie |
Darüber hinaus wurden einige der in diesem Dokument verwendeten Begriffe unter Umständen auch anderen Normen entnommen, u. a.:
Norm |
Beschreibung |
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Normenreihe IEC 60034 |
Rotierende elektrische Geräte |
Normenreihe IEC 61800 |
„Adjustable speed electrical power drive systems“: Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl |
Normenreihe IEC 61158 |
Industrielle Kommunikationsnetze – Feldbus für industrielle Steuerungssysteme |
Bei einer Verwendung des Begriffs Betriebsumgebung/Betriebsbereich in Verbindung mit der Beschreibung bestimmter Gefahren und Risiken entspricht der Begriff der Definition von Gefahrenbereich oder Gefahrenzone in der Maschinenrichtlinie (2006/42/EC) und der Norm ISO 12100:2010.