MoveVelocity_SD328A

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Profile Velocity. In der Betriebsart Profile Velocity wird eine Verfahrbewegung mit einer Zielgeschwindigkeit durchgeführt. Die Quelle der Zielgeschwindigkeit wird über den Eingang SetpointSource eingestellt.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium

Namensraum: GILXM

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

SetpointSource

ET_SetpointSource_SD328A

Wertebereich: 0...1

Standardwert: 0

Quelle der Zielgeschwindigkeit.

  • 0 / Value: Zielgeschwindigkeit über Eingang Velocity

  • 1 / AnalogInput: Zielgeschwindigkeit über Analogeingang

Siehe auch Anbieterspezifischer Datentyp ET_SetpointSource_SD328A.

Velocity

DINT

Wertebereich: -3000...3000

Standardwert: 0

Zielgeschwindigkeit in 1/min.

ZeroWindow

UINT

Wertebereich: 0...1000

Standardwert: 0

Nullspannungsfenster am Analogeingang in mV. Beispiel: Bei einem Wert von 20 wird der Bereich -20 bis 20 mV als 0 angesehen.

MaxVelocity

INT

Wertebereich: -30000...30000

Standardwert: 3000

Der Wert gibt die maximale Drehgeschwindigkeit (ANA1 = 10 V) in 1/min an. Passen Sie den Wert an Ihren Motor und die mechanischen Gegebenheiten an.

Der Wert wird nur berücksichtigt, wenn der Eingang SetpointSource auf 1 / AnalogInput gesetzt ist.

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

VelocityZero

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Motor ist nicht im Stillstand.

  • TRUE: Der Motor ist im Stillstand.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

HINWEIS: Der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt, auch wenn die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde oder Execute zu FALSE wird. Der Ausgang Busy wird auf FALSE gesetzt, sobald ein anderer Funktionsbaustein wie z. B. MC_Stop ausgeführt wird.

CommandAborted

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen.

  • TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Der Ausgang Busy bleibt TRUE, selbst wenn die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde oder der Eingang Execute auf FALSE gesetzt ist. Der Ausgang Busy wird auf FALSE gesetzt, sobald ein anderer Funktionsbaustein wie z. B. MC_Stop ausgeführt wird.

Zusätzliche Informationen

Betriebsart Profile Velocity